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Muchos de nuestros usuarios quieren usar HATs en ROCK Pi 4, los HATs son hardware adicional que se coloca sobre la placa principal. Los HATs pueden ampliar las posibilidades del hardware sin hacerlo tú mismo y los usan todo tipo de usuarios: makers, diys o incluso profesionales. El diseño altamente compatible del ROCK Pi 4 hace que funcione con muchos de los HATs existentes en el mercado. Pero esto sólo es ha nivel de hardware. Lo que anunciamos hoy dará libertad y potencia al GPIO de 40 pines del ROCK Pi mediante el soporte de device tree overlay y libmraa.

Device tree es usado ampliamente en el mundo Linux ARM para describir el hardware, para que el núcleo conozca los recursos hardware como las direcciones de memoria, las asignaciones de gios, los números de IRQ, etc. Pero en el mundo de los HATs, los recursos hardware son dinámicos, los usuarios pueden usar diferentes HATs y diferentes HATs necesitan de diferentes recursos, el núcleo debería saber lo que el usuario ha cambiado en el hardware. La forma de actualizar el device tree sin recompilar el bloque device tree se llama device tree overlay.

Para usar device tree overlay, necesitarás instalar el último u-boot, u-boot comprobará y cargará los archivos dtbo antes de iniciar el núcleo. También, necesitas actualizar al último núcleo, que proporciona los archivos de configuración `/boot/hw_intfc.conf`, los que se muestran debajo:

# Configuración Interfaz Hardware

intfc:pwm0=off
intfc:pwm1=off
intfc:uart2=off
intfc:uart4=off
intfc:spi1=off
intfc:spi2=off
intfc:i2c2=off
intfc:i2c6=off
intfc:i2c7=off

# Configuración DTS Overlay
# 1. comprobar el nombre.dtbo en /boot/overlays
# 2. añadir intfc:dtoverlay=nombre como se hace debajo

#intfc:dtoverlay=at24c02
#intfc:dtoverlay=two-color-led
intfc:dtoverlay=console-disabled
#intfc:dtoverlay=console-on-uart4
#intfc:dtoverlay=devspi

Puedes activar/desactivar los buses mediante on/off, y luego cargando el dtbo en `intfc:dtoverlay=xxx.dtbo`. La explicación más detallada a estos parámetros puede encontrarse en la página de Rockpi4/hardware/devtree_overlays_/es_es aquí.

MRAA es un proyecto de Intel, ahora se mantiene bajo proyecto de código abierto.

Libmraa es una librería C/C++ con enlaces a Java, Python y JavaScript para interactuar con las E/S en algunas plataformas hardware, con una API sana y estructura en la que los nombres/números de puertos coinciden con la tarjeta que estas usando. Usa libmraa te libera de especificar el hardware y la detección es en tiempo de ejecución lo que te permite crear código portátil que funcionará en todas las plataformas soportadas.

Hemos añadido soporte a libmraa en ROCK Pi 4 y creamos un paquete debian. Las peticiones de mejora se deben mandar a libmraa, esperamos que se soporte oficialmente pronto. Para saber más sobre el uso de libmraa, mira en Rockpi4/dev/libmraa/es_es la página del wiki.

Con libmraa y device tree overlay, podemos soportar un amplio rango de HATs y sensores, los usuarios pueden programarlo usando algún lenguaje de alto nivel como python o javascript. Si tienes algunas ideas en proyecto, queremos saber.

-- El Equipo Radxa, 2019 en Baoan, Shenzhen, China