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ROCK Pi 4 > Hardware > Main Board
Processador
O Rockchip RK3399 Soc usado no ROCK Pi 4 inclui processador de seis núcleos (hexa core) de 64bits com Cortex-72 dual core de 1.8GHz e Cortex-A53 qual 1.4GHz. A unidade de processamento gráfico (GPU) Mali T860MP4 e SRAM interna, tem um cache de nível 1 (L1) e um nível 2 (L2). Para o cache de nível 1, o Icache de 48 KB e o Dcache de 32 KB são para cada A72. 32KB Icache e 32KB Dcache são para cada A53 para cache de nível 2, O cache de 1024 KB é para o big cluster e o cache de 512 KB é para o little cluster.
Networking
Na placa ROCK Pi 4 Modelo A, B, é fornecida a porta Ethernet Giga Bit. A partir do resultado do teste, sabemos que a largura de banda é de pelo menos 939 Mbits / seg. Se você está interessado em POE (Power Over Ethernet), você deve experimentá-lo na placa Pi-4.
O ROCK Pi 4 Modelo B está equipado com WIFI 2.4GHz 802.11 b/g/ne 5G ac. O Pi 4B também possui BT 5.0.
Periféricos
O ROCK Pi 4 Modelo A e B tem quatro conectores USB-A. Um é dedicado para o USB 3.0 OTG. Um é para o 3.0 HOST. E os outros são para USB 2.0 HOST. O botão físico de host/device pode ser útil quando você usa o conector USB 3.0 OTG. O ROCK Pi 4 pode ser operado com qualquer mouse e teclado genérico USB. Ele também pode ser usado com armazenamento USB, conversores USB para MIDI e virtualmente qualquer outro dispositivo / componente com recursos USB.
O ROCK Pi 4 Modelo A e B são equipados com um conector padrão de 3,5 mm. An audio lead is necessary to produce sound when there is not an HDMI cable. Audio can be played through speakers or headphones using jack. This requires you to use the Desktop volume control for configuration.
Interface da Câmera MIPI
Existe uma vasta gama de aplicações de câmeras em nossas vidas. MIPI CSI 2 lane on board suporta câmera de 800 MP via conector FPC.
A especificação do pino da interface MIPI CSI é mostrada abaixo.
| Pin# | Name |
|---|---|
| 1 | VCC_CAM |
| 2 | I2C4_SDA |
| 3 | I2C4_SCL |
| 4 | CAM_MCLK |
| 5 | CAM_GPIO1 |
| 6 | GND |
| 7 | MIPI_RX0_CLKP |
| 8 | MIPI_RX0_CLKN |
| 9 | GND |
| 10 | MIPI_RX0_D1P |
| 11 | MIPI_RX0_D1N |
| 12 | GND |
| 13 | MIPI_RX0_D0P |
| 14 | MIPI_RX0_D0P |
Interface de Display do MIPI
O ROCK Pi 4 Modelo A e B estão equipados com um conector HDMI e um MIPI DSI. Quanto a HDMI, a resolução máxima é de 4k a 60Hz. Qualquer monitor HDMI deve funcionar como um display para o Pi 4. Quanto ao MIPI DSI, ele é projetado para painéis de LCD não processados. HDMI e MIPI DSI podem trabalhar ao mesmo tempo.
A especificação do pino da interface MIPI DSI é mostrada abaixo.
| Pin# | Name |
|---|---|
| 1 | VCC_MIPI |
| 2 | VCC_MIPI |
| 3 | GND |
| 4 | I2C_SDA_AUDIO |
| 5 | I2C_SCL_AUDIO |
| 6 | GND |
| 7 | MIPI_TX/RX_D0P |
| 8 | MIPI_TX_RX_D0N |
| 9 | GND |
| 10 | MIPI_TX/RX_CLKP |
| 11 | MIPI_TX_RX_CLKN |
| 12 | GND |
| 13 | MIPI_TX/RX_D1P |
| 14 | MIPI_TX/RX_D1N |
| 15 | GND |
Interface de cartão TF
O cartão TF pode ser usado como armazenamento do sistema ou como armazenamento externo. Quando é usado como armazenamento de sistema, é melhor escolher aqueles com espaço de armazenamento maior que 8 GB.Quando é usado como armazenamento externo, você pode escolher aqueles com espaço de armazenamento de até 128 GB. Quando o cartão TF é inserido no slot para cartão TF, o dispositivo será reconhecido automaticamente pelo sistema.
A especificação do pino da interface do cartão TF é mostrada abaixo.
| Pin# | Name |
|---|---|
| 1 | SDMMC0_D2 |
| 2 | SDMMC0_D3 |
| 3 | SDMMC0_CMD |
| 4 | VCC3V3_SYS |
| 5 | SDMMC0_CLK |
| 6 | GND |
| 7 | SDMMC0_D0 |
| 8 | SDMMC0_D1 |
| 9 | SDMMC0_DET_L |
| 10 | GND |
| 11 | GND |
| 12 | GND |
| 13 | GND |
Recurso de Interface do Soquete eMMC da Placa
O módulo eMMC de alto desempenho é a melhor escolha como armazenamento de sistema para o ROCK Pi 4. O módulo eMMC com 8GB / 16GB / 32GB / 64GB / 128GB está disponível.
A especificação do pino de soquete eMMC é mostrada abaixo.
| Name | Pin# | Pin# | Name | |
|---|---|---|---|---|
| GND | 1 | 34 | GND | |
| EMMC_D5 | 2 | 33 | EMMC_D6 | |
| GND | 3 | 32 | GND | |
| EMMC_D4 | 4 | 31 | EMMC_D7 | |
| GND | 5 | 30 | GND | |
| EMMC_D0 | 6 | 29 | EMMC_D1 | |
| GND | 7 | 28 | GND | |
| EMMC_CLK | 8 | 27 | EMMC_D2 | |
| GND | 9 | 26 | GND | |
| EMMC_D3 | 10 | 25 | EMMC_CMD | |
| GND | 11 | 24 | GND | |
| EMMC_RSTN | 12 | 23 | VCC3V3_SYS | |
| GND | 13 | 22 | VCC3V3_SYS | |
| GND | 14 | 21 | VCC_1V8 | |
| EMMC_RCLK | 15 | 20 | VCC_1V8 | |
| GND | 16 | 19 | GND | |
| GND | 17 | 18 | GND |
Interface SOCKET PCIE M.2 MGFF M-KEY
Na placa ROCK Pi 4 Modelo A e B, o conector M.2 suporta até 2T M2 NVME SSD.
A especificação do pino de interface PCIE M.2 é mostrada abaixo.
| Name | Pin# | Pin# | Name | |
|---|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | +3.3V | |
| GND | 3 | 4 | +3.3V | |
| PERn3 | 5 | 6 | NC | |
| PERp3 | 7 | 8 | NC | |
| GND | 9 | 10 | DAS/DSS# | |
| PETn3 | 11 | 12 | +3.3V | |
| PETp3 | 13 | 14 | +3.3V | |
| GND | 15 | 16 | +3.3V | |
| PERn2 | 17 | 18 | +3.3V | |
| PERp2 | 19 | 20 | EMMC_CMD | |
| GND | 21 | 22 | NC | |
| PETn2 | 23 | 24 | NC | |
| PETp2 | 25 | 26 | NC | |
| GND | 27 | 28 | NC | |
| PERn1 | 29 | 30 | NC | |
| PERp1 | 31 | 32 | NC | |
| GND | 33 | 34 | NC | |
| PETn1 | 35 | 36 | NC | |
| PETp1 | 37 | 38 | DEVSLP | |
| GND | 39 | 40 | NC | |
| PERn0/SATA-B- | 41 | 42 | NC | |
| PERp0/SATA-B+ | 43 | 44 | NC | |
| GND | 45 | 46 | NC | |
| PETn0/SATA-A- | 47 | 48 | NC | |
| PETp0/SATA-A+ | 49 | 50 | PERST# | |
| GND | 51 | 52 | CLKREQ# | |
| REFCLKN | 53 | 54 | PEWake# | |
| REFCLKP | 55 | 56 | NC | |
| GND | 57 | 58 | NC | |
| NC | 67 | 68 | SUSCLK | |
| PEDET | 69 | 70 | +3.3V | |
| GND | 71 | 72 | +3.3V | |
| GND | 73 | 74 | +3.3V | |
| GND | 75 |
Interface HDMI
O ROCK Pi 4 Modelo A e B estão equipados com um conector HDMI e um MIPI DSI. Quanto a HDMI, a resolução máxima é de 4k a 60Hz. Qualquer monitor HDMI deve funcionar como um display para o Pi 4. Como para o MIPI DSI, ele é projetado para painéis de LCD não processados. HDMI e MIPI DSI podem trabalhar ao mesmo tempo.
A especificação do pino da interface HDMI é mostrada abaixo.
| Pin# | Name |
|---|---|
| 1 | HDMI_TX2P |
| 2 | GND |
| 3 | HDMI_TX2N |
| 4 | HDMI_TX1P |
| 5 | GND |
| 6 | HDMI_TX1N |
| 7 | HDMI_TX0P |
| 8 | GND |
| 9 | HDMI_TX0N |
| 10 | HDMI_TXCP |
| 11 | GND |
| 12 | HDMI_TXCN |
| 13 | PORT_CEC |
| 14 | NC |
| 15 | DDC_SCL |
| 16 | DDC_SDA |
| 17 | GND |
| 18 | VCC5V0_HDMI |
| 19 | HDMI_HPD |
Propósito geral conector input-output (GPIO)
ROCK Pi 4 tem um header expansão de 40 pinos. Cada pino é distinguido pela cor.
| Function3 | Function2 | Function1 | GPIO | Pin# | Pin# | GPIO | Function1 | Function2 | Function3 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| +3.3V | 1 | 2 | +5.0V | |||||||
| CIF_D7 | VOP_D7 | I2C7_SDA | GPIO2_A7 | 3 | 4 | +5.0V | ||||
| CIF_VSYNC | VOP_CLK | I2C7_SCL | GPIO2_B0 | 5 | 6 | GND | ||||
| CIF_CLKOUT | VPO_DEN | SPI2_CLK | GPIO2_B3 | 7 | 8 | GPIO4_C4 | DEBUG_TXD | |||
| GND | 9 | 10 | GPIO4_C3 | DEBUG_RXD | ||||||
| VOP1_PWM | VPO0_PWM | PWM0 | GPIO4_C2 | 11 | 12 | GPIO4_A3 | I2S1_SCLK | |||
| PWM1 | GPIO4_C6 | 13 | 14 | GND | ||||||
| SPDIF_TX | GPIO4_C5 | 15 | 16 | GPIO4_D2 | ||||||
| +3.3V | 17 | 18 | GPIO4_D4 | |||||||
| UART4_TXD | SPI1_TXD | GPIO1_B0 | 19 | 20 | GND | |||||
| UART4_RXD | SPI1_RXD | GPIO1_A7 | 21 | 22 | GPIO4_D5 | |||||
| PMCU_JTAG_TCK | SPI1_CLK | GPIO1_B1 | 23 | 24 | GPIO1_B2 | SPI1_CSn | PMCU_JTAG_TMS | |||
| GND | 25 | 26 | ADC_IN0 | |||||||
| CIF_D0 | VOP_D0 | I2C2_SDA | GPIO2_A0 | 27 | 28 | GPIO2_A1 | I2C2_CLK | VOP_D1 | CIF_D1 | |
| CIF_CLKIN | I2C6_SCL | SPI2_TXD | GPIO2_B2 | 29 | 30 | GND | ||||
| CIF_HREF | I2C6_SDA | SPI2_RXD | GPIO2_B1 | 31 | 32 | GPIO3_C0 | SPDIF_TX | MAC_COL | UART3_CTSn | |
| SPI2_CSn | GPIO2_B4 | 33 | 34 | GND | ||||||
| I2S1_LRCK_TX | GPIO4_A5 | 35 | 36 | GPIO4_A4 | I2S1_LRCK_RX | |||||
| GPIO4_D6 | 37 | 38 | GPIO4_A6 | I2S1_SDI | ||||||
| GND | 39 | 40 | GPIO4_A7 | I2S1_SDO |
Mais detalhes sobre o Header de 40 pinos
- Função marcada com cor laranja é a função default deste pino.
- Exceto pinos para fonte de alimentação, todos os pinos são dispostos diretamente para Soc RK3399.
- Para os pinos 3, 5, 27, 28, 29 e 31, cada pino é conectado à fonte de 3,3V através de um resistor de pull-up de 4,7K.
- Pinos 19, 21, 23, 24 são dispostos diretamente nos pinos do dispositivo SPI on board.
- Pino 7 é colocado diretamente no pino do MIPI CSI on board.
- Para o UART4-TXD/RXD
- Ao testar, ele suporta uma ampla faixa de taxa de transmissão. Inclui, mas não se limita às seguintes taxas de transmissão. Por exemplo, 115200bps. 500000bps, 1500000bps e assim por diante.
- Para o I2C-2 and I2C-7
- Nós fizemos o teste usando o dispositivo i2c e2prom. Precisamos abrir o arquivo do dispositivo i2c e, em seguida, fazer a operação de leitura ou gravação.