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    ROCK Pi 4 >  Hardware >  Main Board
Rockpi 4b interfaces description blue.png

Processador

O Rockchip RK3399 Soc usado no ROCK Pi 4 inclui processador de seis núcleos (hexa core) de 64bits com Cortex-72 dual core de 1.8GHz e Cortex-A53 qual 1.4GHz. A unidade de processamento gráfico (GPU) Mali T860MP4 e SRAM interna, tem um cache de nível 1 (L1) e um nível 2 (L2). Para o cache de nível 1, o Icache de 48 KB e o Dcache de 32 KB são para cada A72. 32KB Icache e 32KB Dcache são para cada A53 para cache de nível 2, O cache de 1024 KB é para o big cluster e o cache de 512 KB é para o little cluster.

Networking

Na placa ROCK Pi 4 Modelo A, B, é fornecida a porta Ethernet Giga Bit. A partir do resultado do teste, sabemos que a largura de banda é de pelo menos 939 Mbits / seg. Se você está interessado em POE (Power Over Ethernet), você deve experimentá-lo na placa Pi-4.
O ROCK Pi 4 Modelo B está equipado com WIFI 2.4GHz 802.11 b/g/ne 5G ac. O Pi 4B também possui Bluetooth 5.0.

Periféricos

O ROCK Pi 4 Modelo A e B tem quatro conectores USB-A. Um é dedicado para o USB 3.0 OTG. Um é para o 3.0 HOST. E os outros são para USB 2.0 HOST. O botão físico de host/device pode ser útil quando você usa o conector USB 3.0 OTG. O ROCK Pi 4 pode ser operado com qualquer mouse e teclado genérico USB. Ele também pode ser usado com armazenamento USB, conversores USB para MIDI e virtualmente qualquer outro dispositivo / componente com recursos USB.

O ROCK Pi 4 Modelo A e B são equipados com um conector padrão de 3,5 mm. An audio lead is necessary to produce sound when there is not an HDMI cable. Audio can be played through speakers or headphones using jack. This requires you to use the Desktop volume control for configuration.

Interface da Câmera MIPI

Existe uma vasta gama de aplicações de câmeras em nossas vidas. MIPI CSI 2 lane on board suporta câmera de 800 MP via conector FPC.

A especificação do pino da interface MIPI CSI é mostrada abaixo.

Pin# Name
1 VCC_CAM
2 I2C4_SDA
3 I2C4_SCL
4 CAM_MCLK
5 CAM_GPIO1
6 GND
7 MIPI_RX0_CLKP
8 MIPI_RX0_CLKN
9 GND
10 MIPI_RX0_D1P
11 MIPI_RX0_D1N
12 GND
13 MIPI_RX0_D0P
14 MIPI_RX0_D0P

Interface de Display do MIPI

O ROCK Pi 4 Modelo A e B estão equipados com um conector HDMI e um MIPI DSI. Quanto a HDMI, a resolução máxima é de 4k a 60Hz. Qualquer monitor HDMI deve funcionar como um display para o Pi 4. Quanto ao MIPI DSI, ele é projetado para painéis de LCD não processados. HDMI e MIPI DSI podem trabalhar ao mesmo tempo.

A especificação do pino da interface MIPI DSI é mostrada abaixo.

Pin# Name
1 VCC_MIPI
2 VCC_MIPI
3 GND
4 I2C_SDA_AUDIO
5 I2C_SCL_AUDIO
6 GND
7 MIPI_TX/RX_D0P
8 MIPI_TX_RX_D0N
9 GND
10 MIPI_TX/RX_CLKP
11 MIPI_TX_RX_CLKN
12 GND
13 MIPI_TX/RX_D1P
14 MIPI_TX/RX_D1N
15 GND

Interface de cartão TF

O cartão TF pode ser usado como armazenamento do sistema ou como armazenamento externo. Quando é usado como armazenamento de sistema, é melhor escolher aqueles com espaço de armazenamento maior que 8 GB.Quando é usado como armazenamento externo, você pode escolher aqueles com espaço de armazenamento de até 128 GB. Quando o cartão TF é inserido no slot para cartão TF, o dispositivo será reconhecido automaticamente pelo sistema.

A especificação do pino da interface do cartão TF é mostrada abaixo.

Pin# Name
1 SDMMC0_D2
2 SDMMC0_D3
3 SDMMC0_CMD
4 VCC3V3_SYS
5 SDMMC0_CLK
6 GND
7 SDMMC0_D0
8 SDMMC0_D1
9 SDMMC0_DET_L
10 GND
11 GND
12 GND
13 GND

Recurso de Interface do Soquete eMMC da Placa

O módulo eMMC de alto desempenho é a melhor escolha como armazenamento de sistema para o ROCK Pi 4. O módulo eMMC com 8GB / 16GB / 32GB / 64GB / 128GB está disponível.

A especificação do pino de soquete eMMC é mostrada abaixo.

Name Pin# Pin# Name
GND 1 34 GND
EMMC_D5 2 33 EMMC_D6
GND 3 32 GND
EMMC_D4 4 31 EMMC_D7
GND 5 30 GND
EMMC_D0 6 29 EMMC_D1
GND 7 28 GND
EMMC_CLK 8 27 EMMC_D2
GND 9 26 GND
EMMC_D3 10 25 EMMC_CMD
GND 11 24 GND
EMMC_RSTN 12 23 VCC3V3_SYS
GND 13 22 VCC3V3_SYS
GND 14 21 VCC_1V8
EMMC_RCLK 15 20 VCC_1V8
GND 16 19 GND
GND 17 18 GND

Interface SOCKET PCIE M.2 MGFF M-KEY

Na placa ROCK Pi 4 Modelo A e B, o conector M.2 suporta até 2T M2 NVME SSD.

A especificação do pino de interface PCIE M.2 é mostrada abaixo.

Name Pin# Pin# Name
GND 1 2 +3.3V
GND 3 4 +3.3V
PERn3 5 6 NC
PERp3 7 8 NC
GND 9 10 DAS/DSS#
PETn3 11 12 +3.3V
PETp3 13 14 +3.3V
GND 15 16 +3.3V
PERn2 17 18 +3.3V
PERp2 19 20 EMMC_CMD
GND 21 22 NC
PETn2 23 24 NC
PETp2 25 26 NC
GND 27 28 NC
PERn1 29 30 NC
PERp1 31 32 NC
GND 33 34 NC
PETn1 35 36 NC
PETp1 37 38 DEVSLP
GND 39 40 NC
PERn0/SATA-B- 41 42 NC
PERp0/SATA-B+ 43 44 NC
GND 45 46 NC
PETn0/SATA-A- 47 48 NC
PETp0/SATA-A+ 49 50 PERST#
GND 51 52 CLKREQ#
REFCLKN 53 54 PEWake#
REFCLKP 55 56 NC
GND 57 58 NC
NC 67 68 SUSCLK
PEDET 69 70 +3.3V
GND 71 72 +3.3V
GND 73 74 +3.3V
GND 75

Interface HDMI

O ROCK Pi 4 Modelo A e B estão equipados com um conector HDMI e um MIPI DSI. Quanto a HDMI, a resolução máxima é de 4k a 60Hz. Qualquer monitor HDMI deve funcionar como um display para o Pi 4. Como para o MIPI DSI, ele é projetado para painéis de LCD não processados. HDMI e MIPI DSI podem trabalhar ao mesmo tempo.

A especificação do pino da interface HDMI é mostrada abaixo.

Pin# Name
1 HDMI_TX2P
2 GND
3 HDMI_TX2N
4 HDMI_TX1P
5 GND
6 HDMI_TX1N
7 HDMI_TX0P
8 GND
9 HDMI_TX0N
10 HDMI_TXCP
11 GND
12 HDMI_TXCN
13 PORT_CEC
14 NC
15 DDC_SCL
16 DDC_SDA
17 GND
18 VCC5V0_HDMI
19 HDMI_HPD

Propósito geral conector input-output (GPIO)

ROCK Pi 4 tem um header expansão de 40 pinos. Cada pino é distinguido pela cor.

Function3 Function2 Function1 GPIO Pin# Pin# GPIO Function1 Function2 Function3
+3.3V 1 2 +5.0V
CIF_D7 VOP_D7 I2C7_SDA GPIO2_A7 3 4 +5.0V
CIF_VSYNC VOP_CLK I2C7_SCL GPIO2_B0 5 6 GND
CIF_CLKOUT VPO_DEN SPI2_CLK GPIO2_B3 7 8 GPIO4_C4 DEBUG_TXD
GND 9 10 GPIO4_C3 DEBUG_RXD
VOP1_PWM VPO0_PWM PWM0 GPIO4_C2 11 12 GPIO4_A3 I2S1_SCLK
PWM1 GPIO4_C6 13 14 GND
SPDIF_TX GPIO4_C5 15 16 GPIO4_D2
+3.3V 17 18 GPIO4_D4
UART4_TXD SPI1_TXD GPIO1_B0 19 20 GND
UART4_RXD SPI1_RXD GPIO1_A7 21 22 GPIO4_D5
PMCU_JTAG_TCK SPI1_CLK GPIO1_B1 23 24 GPIO1_B2 SPI1_CSn PMCU_JTAG_TMS
GND 25 26 ADC_IN0
CIF_D0 VOP_D0 I2C2_SDA GPIO2_A0 27 28 GPIO2_A1 I2C2_CLK VOP_D1 CIF_D1
CIF_CLKIN I2C6_SCL SPI2_TXD GPIO2_B2 29 30 GND
CIF_HREF I2C6_SDA SPI2_RXD GPIO2_B1 31 32 GPIO3_C0 SPDIF_TX MAC_COL UART3_CTSn
SPI2_CSn GPIO2_B4 33 34 GND
I2S1_LRCK_TX GPIO4_A5 35 36 GPIO4_A4 I2S1_LRCK_RX
GPIO4_D6 37 38 GPIO4_A6 I2S1_SDI
GND 39 40 GPIO4_A7 I2S1_SDO

Mais detalhes sobre o Header de 40 pinos

  • Função marcada com cor laranja é a função default deste pino.
  • Exceto pinos para fonte de alimentação, todos os pinos são dispostos diretamente para Soc RK3399.
  • Para os pinos 3, 5, 27, 28, 29 e 31, cada pino é conectado à fonte de 3,3V através de um resistor de pull-up de 4,7K.
  • Pinos 19, 21, 23, 24 são dispostos diretamente nos pinos do dispositivo SPI on board.
  • Pino 7 é colocado diretamente no pino do MIPI CSI on board.
  • Para o UART4-TXD/RXD
    • Ao testar, ele suporta uma ampla faixa de taxa de transmissão. Inclui, mas não se limita às seguintes taxas de transmissão. Por exemplo, 115200bps. 500000bps, 1500000bps e assim por diante.
  • Para o I2C-2 and I2C-7
    • Nós fizemos o teste usando o dispositivo i2c e2prom. Precisamos abrir o arquivo do dispositivo i2c e, em seguida, fazer a operação de leitura ou gravação.