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ROCK Pi 4 > Hardware > Placa Principal

Rockpi 4b interfaces description blue.png

Procesador

El chip usado en ROCK Pi 4 es el Rockchip RK3399 que consta de seis núcleos de 64 bits de los cuales dos son Cortex-A72 a 1.8GHz y los cuatro restantes son Cortex-A53 a 1.4GHz, tiene como unidad gráfica una Mali T860MP4 (GPU) y una SRAM interna. Tiene caches de nivel L1 y L2. Por cada Cortex-A72 tiene un cache L1 de 48KB para instrucciones y 32KB para datos. Por cada Cortex-A53 tiene un cache L1 de 32KB para instrucciones y 32KB para datos. El cache L2 es de 1024KB para cuando los seis núcleos estan activos (cluster grande) y de 512KB para cuando sólo estan operando los cuatro núcleos Cortex-A53 de bajo consumo (cluster menor).

Redes

Los Modelos A y B del ROCK Pi 4 incluyen un puerto Giga Bit Ethernet. En nuestras pruebas hemos obtenido un ancho de banda de al menos 939Mbits/seg. Si te interesa POE (Alimentación sobre Ethernet), deberías adquirir el ROCK Pi 4 Modelo B.
El ROCK Pi 4 Modelo B incluye WIFI 2.4GHz 802.11 b/g/n y 5G ac/a. Además de Bluetooth 5.0.

Periféricos

Los Modelos A y B de ROCK Pi 4 tienen 4 conectores USB-A. Uno es USB 3.0 OTG. Otro es 3.0 HOST. Y el resto son USB 2.0 HOST. El hardware cambia entre huésped/dispositivo y puede ser útil cuando usas el conector USB 3.0 OTG. El ROCK Pi 4 puede usarse con un teclado y un ratón USB comunes. También puede conectar cualquier almacenamiento por USB, adaptadores USB a MIDI, y virtualmente cualquier otro dispositivo/componente por USB.

Los Modelos A y B de ROCK Pi 4 incluyen un conector jack 3.5mm estándar. A parte del audio mediante el cable HDMI, este puede reproducirse a través de altavoces o cascos usando el jack. Para controlar el volumen debes usar el mezclador de audio del Escritorio del Sistema Operativo.

Interfaz de Cámara MIPI

Hay un amplio rango de aplicaciones que usan una cámara en nuestras vidas. El conector FPC MIPI CSI de dos vías de la tarjeta soporta hasta 8 MPix, para ser compatible con la cámara del Raspberry Pi.

La especificación de la interfaz de pines MIPI CSI se muestra debajo.

Pin# Nombre
1 VCC_CAM
2 I2C4_SDA
3 I2C4_SCL
4 CAM_MCLK
5 CAM_GPIO1
6 GND
7 MIPI_RX0_CLKP
8 MIPI_RX0_CLKN
9 GND
10 MIPI_RX0_D1P
11 MIPI_RX0_D1N
12 GND
13 MIPI_RX0_D0P
14 MIPI_RX0_D0P

Interfaz de Monitor MIPI

Los modelos A y B de ROCK Pi 4 incluyen un conector HDMI y uno MIPI DSI. Como para el HDMI, la resolución máxima es de 4k@60Hz. Cualquier monitor HDMI debería funcionar con el Pi 4. MIPI DSI, fue diseñado para usarse con un panel LCD sin electrónica adicional. Las salidas de video HDMI y MIPI DSI pueden funcionar al mismo tiempo.

La especificación de los pines de la interfaz MIPI DSI se muestra debajo.

Pin# Nombre
1 VCC_MIPI
2 VCC_MIPI
3 GND
4 I2C_SDA_AUDIO
5 I2C_SCL_AUDIO
6 GND
7 MIPI_TX/RX_D0P
8 MIPI_TX_RX_D0N
9 GND
10 MIPI_TX/RX_CLKP
11 MIPI_TX_RX_CLKN
12 GND
13 MIPI_TX/RX_D1P
14 MIPI_TX/RX_D1N
15 GND

Interfaz de tarjeta TF

La tarjeta TF puede usarse como medio de almacenamiento del Sistema Operativo o como almacenamiento externo. Cuando se usa como almacenamiento de sistema, se recomienda usar una tarjeta mayor de 8Gb. El tamaño máximo admitido de una tarjeta TF son 128Gb. Cuando una tarjeta TF se inserta en la ROCK Pi 4 el dispositivo la reconocerá automáticamente en el sistema.

La especificación de pines de la interfaz TF se muestra debajo.

Pin# Nombre
1 SDMMC0_D2
2 SDMMC0_D3
3 SDMMC0_CMD
4 VCC3V3_SYS
5 SDMMC0_CLK
6 GND
7 SDMMC0_D0
8 SDMMC0_D1
9 SDMMC0_DET_L
10 GND
11 GND
12 GND
13 GND

Características del Zócalo eMMC

La memoria eMMC de alto rendimiento es la mejor elección como almacenamiento del Sistema Operativo en la ROCK Pi 4. La memoria eMMC esta disponible en estos tamaños: 8GB/16GB/32GB/64GB/128GB.

La especificación sobre los pines del Zócalo eMMC se muestra debajo.

Nombre Pin# Pin# Nombre
GND 1 34 GND
EMMC_D5 2 33 EMMC_D6
GND 3 32 GND
EMMC_D4 4 31 EMMC_D7
GND 5 30 GND
EMMC_D0 6 29 EMMC_D1
GND 7 28 GND
EMMC_CLK 8 27 EMMC_D2
GND 9 26 GND
EMMC_D3 10 25 EMMC_CMD
GND 11 24 GND
EMMC_RSTN 12 23 VCC3V3_SYS
GND 13 22 VCC3V3_SYS
GND 14 21 VCC_1V8
EMMC_RCLK 15 20 VCC_1V8
GND 16 19 GND
GND 17 18 GND

Interfaz Zócalo PCIE M.2 MGFF M-KEY

En los modelos A y B de la ROCK Pi 4, el zócalo M.2 soporta hasta 2Tb M2 NVME SSD de memoria.

La especificación sobre los pines de la interfaz PCIE M.2 se muestra debajo.

Nombre Pin# Pin# Nombre
GND 1 2 +3.3V
GND 3 4 +3.3V
PERn3 5 6 NC
PERp3 7 8 NC
GND 9 10 DAS/DSS#
PETn3 11 12 +3.3V
PETp3 13 14 +3.3V
GND 15 16 +3.3V
PERn2 17 18 +3.3V
PERp2 19 20 EMMC_CMD
GND 21 22 NC
PETn2 23 24 NC
PETp2 25 26 NC
GND 27 28 NC
PERn1 29 30 NC
PERp1 31 32 NC
GND 33 34 NC
PETn1 35 36 NC
PETp1 37 38 DEVSLP
GND 39 40 NC
PERn0/SATA-B- 41 42 NC
PERp0/SATA-B+ 43 44 NC
GND 45 46 NC
PETn0/SATA-A- 47 48 NC
PETp0/SATA-A+ 49 50 PERST#
GND 51 52 CLKREQ#
REFCLKN 53 54 PEWake#
REFCLKP 55 56 NC
GND 57 58 NC
NC 67 68 SUSCLK
PEDET 69 70 +3.3V
GND 71 72 +3.3V
GND 73 74 +3.3V
GND 75

Interfaz HDMI

Los modelos A y B de la ROCK Pi 4 incluyen el conector HDMI y el conector MIPI DSI. Como para el HDMI, la resolución máxima es de 4k@60Hz. Cualquier monitor HDMI debería funcionar con el Pi 4. El MIPI DSI, esta diseñado para usarse con paneles LCD sin circuitería adicional. Las salidas de video HDMI y MIPI DSI pueden funcionar al mismo tiempo.

La especificación de pines de la interfaz HDMI se muestra debajo.

Pin# Nombre
1 HDMI_TX2P
2 GND
3 HDMI_TX2N
4 HDMI_TX1P
5 GND
6 HDMI_TX1N
7 HDMI_TX0P
8 GND
9 HDMI_TX0N
10 HDMI_TXCP
11 GND
12 HDMI_TXCN
13 PORT_CEC
14 NC
15 DDC_SCL
16 DDC_SDA
17 GND
18 VCC5V0_HDMI
19 HDMI_HPD

Conector GPIO - Entrada/Salida de Propósito General

ROCK Pi 4 tiene 40 pines de expansión. Cada pin se distingue por un color.

Número GPIO Función2 Función1 GPIO Pin# Pin# GPIO Función1 Función2 Número GPIO
+3.3V 1 2 +5.0V
71 I2C7_SDA GPIO2_A7 3 4 +5.0V
72 I2C7_SCL GPIO2_B0 5 6 GND
75 SPI2_CLK GPIO2_B3 7 8 GPIO4_C4 DEBUG_TXD 148
GND 9 10 GPIO4_C3 DEBUG_RXD 147
146 PWM0 GPIO4_C2 11 12 GPIO4_A3 I2S1_SCLK 131
150 PWM1 GPIO4_C6 13 14 GND
SPDIF_TX GPIO4_C5 15 16 GPIO4_D2 154
+3.3V 17 18 GPIO4_D4 156
40 UART4_TXD SPI1_TXD GPIO1_B0 19 20 GND
15 UART4_RXD SPI1_RXD GPIO1_A7 21 22 GPIO4_D5 157
SPI1_CLK GPIO1_B1 23 24 GPIO1_B2 SPI1_CSn 42
GND 25 26 ADC_IN0
64 I2C2_SDA GPIO2_A0 27 28 GPIO2_A1 I2C2_CLK 65
74 I2C6_SCL SPI2_TXD GPIO2_B2 29 30 GND
73 I2C6_SDA SPI2_RXD GPIO2_B1 31 32 GPIO3_C0 SPDIF_TX UART3_CTSn 112
76 SPI2_CSn GPIO2_B4 33 34 GND
133 I2S1_LRCK_TX GPIO4_A5 35 36 GPIO4_A4 I2S1_LRCK_RX 132
158 GPIO4_D6 37 38 GPIO4_A6 I2S1_SDI 134
GND 39 40 GPIO4_A7 I2S1_SDO 135

Para saber más sobre los 40 pines de expansión

  • La función marcada con color naranja es la función por defecto de este pin.
  • Excepto los pines para la alimentación, todos los pines se conectan directamente con el procesador RK3399.
  • Para los pines 3, 5, 27, 28, 29 y 31, cada pin está conectado a un voltaje de 3.3V a través de un resistor pull-up 4.7K.
  • Los pines 19, 21, 23, 24 están conectados directamente a los pines del dispositivo SPI de la tarjeta.
  • El pin 7 está conectado directamente al pin en la placa del MIPI CSI.
  • Para UART4-TXD/RXD
    • Haciendo pruebas, hemos visto que soporta un amplio rango de velocidades en baudios. Esto incluye pero no está limitado a las siguientes velocidades en baudios: por ejemplo, 115200bps. 500000bps, 1500000bps y demás.
  • Para I2C-2 y I2C-7
    • Hemos hecho pruebas usando el dispositivo i2c "e2prom". Necesitamos abrir el fichero de dispositivo i2c, y entonces realizar operaciones de lectura y escritura.