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Conector de Entrada/Salida de propósito General (GPIO)

El ROCK Pi 4 tiene un conector de 40 pines. cada uno se distingue por su color.

Número GPIO	Función 2	Función 1	GPIO	Pin#	Pin#	GPIO	Función 1	Función 2	Número GPIO
		+3.3V		1	2		+5.0V
71		I2C7_SDA	GPIO2_A7	3	4		+5.0V
72		I2C7_SCL	GPIO2_B0	5	6		GND
75		SPI2_CLK	GPIO2_B3	7	8	GPIO4_C4	DEBUG_TXD		148
		GND		9	10	GPIO4_C3	DEBUG_RXD		147
146		PWM0	GPIO4_C2	11	12	GPIO4_A3	I2S1_SCLK		131
150		PWM1	GPIO4_C6	13	14		GND
149		SPDIF_TX	GPIO4_C5	15	16	GPIO4_D2			154
		+3.3V		17	18	GPIO4_D4			156
40	UART4_TXD	SPI1_TXD	GPIO1_B0	19	20		GND
15	UART4_RXD	SPI1_RXD	GPIO1_A7	21	22	GPIO4_D5			157
41		SPI1_CLK	GPIO1_B1	23	24	GPIO1_B2	SPI1_CSn		42
		GND		25	26		ADC_IN0
64		I2C2_SDA	GPIO2_A0	27	28	GPIO2_A1	I2C2_CLK		65
74	I2C6_SCL	SPI2_TXD	GPIO2_B2	29	30		GND
73	I2C6_SDA	SPI2_RXD	GPIO2_B1	31	32	GPIO3_C0	SPDIF_TX	UART3_CTSn	112
76		SPI2_CSn	GPIO2_B4	33	34		GND
133		I2S1_LRCK_TX	GPIO4_A5	35	36	GPIO4_A4	I2S1_LRCK_RX		132
158			GPIO4_D6	37	38	GPIO4_A6	I2S1_SDI		134
		GND		39	40	GPIO4_A7	I2S1_SDO		135

El esquema de 40 pines completo de GPIO y sus números puede encontrarse en: https://wiki.radxa.com/Rockpi4/hardware/rockpi4/es_es#gpio El GPIO del procesador Rockchip RK3399 GPIO tiene 5 bancos, GPIO0 al GPIO4, cada banco tiene 32pines, se llaman así:

   GPIO0_A0 ~ A7 
   GPIO0_B0 ~ B7
   GPIO0_C0 ~ C7
   GPIO0_D0 ~ D7
   
   GPIO1_A0 ~ A7
   ....
   GPIO1_D0 ~ D7

Para el núcleo 4.4 de Rockchip, el número de GPIO puede ser calculado, si GPIO4_D5(PIN22 sobre PIN40 GPIO) entonces:

   GPIO4_D5 = 32*4 + 8*3 + 5 = 157

Para activar la salida GPIO4_D5 debes usar

   cd /sys/class/gpio
   echo 157 > export
   cd gpio157
   echo out > direction
   echo 1 > value     # salida valor alto
   echo 0 > value     # salida valor bajo