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ROCK Pi 4 > Hardware > GPIO
Conector de Entrada/Salida de propósito General (GPIO)
El ROCK Pi 4 tiene un conector de 40 pines. cada uno se distingue por su color.
| Número GPIO | Función 2 | Función 1 | GPIO | Pin# | Pin# | GPIO | Función 1 | Función 2 | Número GPIO | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| +3.3V | 1 | 2 | +5.0V | |||||||
| 71 | I2C7_SDA | GPIO2_A7 | 3 | 4 | +5.0V | |||||
| 72 | I2C7_SCL | GPIO2_B0 | 5 | 6 | GND | |||||
| 75 | SPI2_CLK | GPIO2_B3 | 7 | 8 | GPIO4_C4 | DEBUG_TXD | 148 | |||
| GND | 9 | 10 | GPIO4_C3 | DEBUG_RXD | 147 | |||||
| 146 | PWM0 | GPIO4_C2 | 11 | 12 | GPIO4_A3 | I2S1_SCLK | 131 | |||
| 150 | PWM1 | GPIO4_C6 | 13 | 14 | GND | |||||
| 149 | SPDIF_TX | GPIO4_C5 | 15 | 16 | GPIO4_D2 | 154 | ||||
| +3.3V | 17 | 18 | GPIO4_D4 | 156 | ||||||
| 40 | UART4_TXD | SPI1_TXD | GPIO1_B0 | 19 | 20 | GND | ||||
| 15 | UART4_RXD | SPI1_RXD | GPIO1_A7 | 21 | 22 | GPIO4_D5 | 157 | |||
| 41 | SPI1_CLK | GPIO1_B1 | 23 | 24 | GPIO1_B2 | SPI1_CSn | 42 | |||
| GND | 25 | 26 | ADC_IN0 | |||||||
| 64 | I2C2_SDA | GPIO2_A0 | 27 | 28 | GPIO2_A1 | I2C2_CLK | 65 | |||
| 74 | I2C6_SCL | SPI2_TXD | GPIO2_B2 | 29 | 30 | GND | ||||
| 73 | I2C6_SDA | SPI2_RXD | GPIO2_B1 | 31 | 32 | GPIO3_C0 | SPDIF_TX | UART3_CTSn | 112 | |
| 76 | SPI2_CSn | GPIO2_B4 | 33 | 34 | GND | |||||
| 133 | I2S1_LRCK_TX | GPIO4_A5 | 35 | 36 | GPIO4_A4 | I2S1_LRCK_RX | 132 | |||
| 158 | GPIO4_D6 | 37 | 38 | GPIO4_A6 | I2S1_SDI | 134 | ||||
| GND | 39 | 40 | GPIO4_A7 | I2S1_SDO | 135 |
Voltaje de E/S
El procesador RK3399 tiene tres voltajes de entrada y salida, 1.8V/3.0V/3.3V. En ROCK Pi 4, el voltaje por defecto es el siguiente:
| GPIO | Nivel de Voltaje | Tolerancia | | ---------- | ------------- | --------- | | GPIO3_C0 | 3.3V | 3.465V | | ADC_IN0 | 1.8V | 1.98V | | Otros GPIO | 3.0V | 3.14V |
Número del GPIO
El esquema de 40 pines completo de GPIO y sus números puede encontrarse en: https://wiki.radxa.com/Rockpi4/hardware/rockpi4/es_es#gpio El GPIO del procesador Rockchip RK3399 GPIO tiene 5 bancos, GPIO0 al GPIO4, cada banco tiene 32pines, se llaman así:
GPIO0_A0 ~ A7 GPIO0_B0 ~ B7 GPIO0_C0 ~ C7 GPIO0_D0 ~ D7 GPIO1_A0 ~ A7 .... GPIO1_D0 ~ D7
Para el núcleo 4.4 de Rockchip, el número de GPIO puede ser calculado, si GPIO4_D5(PIN22 sobre PIN40 GPIO) entonces:
GPIO4_D5 = 32*4 + 8*3 + 5 = 157
Para activar la salida GPIO4_D5 debes usar
cd /sys/class/gpio echo 157 > export cd gpio157 echo out > direction echo 1 > value # salida valor alto echo 0 > value # salida valor bajo