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    ROCK Pi 4 >  Hardware >  GPIO

Conector de Entrada/Salida de propósito General (GPIO)

El ROCK Pi 4 tiene un conector de 40 pines. cada uno se distingue por su color.

Número GPIO Función 2 Función 1 GPIO Pin# Pin# GPIO Función 1 Función 2 Número GPIO
+3.3V 1 2 +5.0V
71 I2C7_SDA GPIO2_A7 3 4 +5.0V
72 I2C7_SCL GPIO2_B0 5 6 GND
75 SPI2_CLK GPIO2_B3 7 8 GPIO4_C4 DEBUG_TXD 148
GND 9 10 GPIO4_C3 DEBUG_RXD 147
146 PWM0 GPIO4_C2 11 12 GPIO4_A3 I2S1_SCLK 131
150 PWM1 GPIO4_C6 13 14 GND
149 SPDIF_TX GPIO4_C5 15 16 GPIO4_D2 154
+3.3V 17 18 GPIO4_D4 156
40 UART4_TXD SPI1_TXD GPIO1_B0 19 20 GND
15 UART4_RXD SPI1_RXD GPIO1_A7 21 22 GPIO4_D5 157
41 SPI1_CLK GPIO1_B1 23 24 GPIO1_B2 SPI1_CSn 42
GND 25 26 ADC_IN0
64 I2C2_SDA GPIO2_A0 27 28 GPIO2_A1 I2C2_CLK 65
74 I2C6_SCL SPI2_TXD GPIO2_B2 29 30 GND
73 I2C6_SDA SPI2_RXD GPIO2_B1 31 32 GPIO3_C0 SPDIF_TX UART3_CTSn 112
76 SPI2_CSn GPIO2_B4 33 34 GND
133 I2S1_LRCK_TX GPIO4_A5 35 36 GPIO4_A4 I2S1_LRCK_RX 132
158 GPIO4_D6 37 38 GPIO4_A6 I2S1_SDI 134
GND 39 40 GPIO4_A7 I2S1_SDO 135

Voltaje de E/S

El procesador RK3399 tiene tres voltajes de entrada y salida, 1.8V/3.0V/3.3V. En ROCK Pi 4, el voltaje por defecto es el siguiente:

| GPIO       | Nivel de Voltaje | Tolerancia |
| ---------- | ------------- | --------- |
| GPIO3_C0   | 3.3V          | 3.465V    |
| ADC_IN0    | 1.8V          | 1.98V     |
| Otros GPIO | 3.0V          | 3.14V     |



Número del GPIO

El esquema de 40 pines completo de GPIO y sus números puede encontrarse en: https://wiki.radxa.com/Rockpi4/hardware/rockpi4/es_es#gpio El GPIO del procesador Rockchip RK3399 GPIO tiene 5 bancos, GPIO0 al GPIO4, cada banco tiene 32pines, se llaman así:

   GPIO0_A0 ~ A7 
   GPIO0_B0 ~ B7
   GPIO0_C0 ~ C7
   GPIO0_D0 ~ D7
   
   GPIO1_A0 ~ A7
   ....
   GPIO1_D0 ~ D7

Para el núcleo 4.4 de Rockchip, el número de GPIO puede ser calculado, si GPIO4_D5(PIN22 sobre PIN40 GPIO) entonces:

   GPIO4_D5 = 32*4 + 8*3 + 5 = 157

Para activar la salida GPIO4_D5 debes usar

   cd /sys/class/gpio
   echo 157 > export
   cd gpio157
   echo out > direction
   echo 1 > value     # salida valor alto
   echo 0 > value     # salida valor bajo