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Device Tree Overlays
Introducción
Este directorio contiene Device Tree overlays. Device Tree permite soportar muchas configuraciones hardware con un único núcleo y la necesidad de cargar explícitamente o prohibir módulos del núcleo.
En el Rock Pi, encontrarás en /boot el archivo rockpi-4b-linux.dtb. Que describe el hardware que forma parte de la tarjeta Rock Pi. El cargador selecciona el archivo .dtb apropiado para la plataforma por su nombre y lo pasa al núcleo.
El uso de Device Tree Overlays es controlado desde /boot/hw_intfc.conf . Puedes configurar el Rock Pi en tu fichero hw_intfc.conf, lo que hará que para que surta efecto la nueva configuración el Rock Pi deba reiniciar.
En /boot/overlays encontrarás muchos ficheros .dtbo. El cargador unirá los ficheros seleccionados .dtbo que aparezcan en /boot/hw_intfc.conf.
Estructura de Ficheros
/boot
|--rockpi-4b-linux.dtb
|--hw_intfc.conf
|--overlays
|--at24c02.dtbo
|--console-disabled.dtbo
|--console-on-uart4.dtbo
|--two-color-led.dtbo
Usando Overlays
Los Overlays son cargados usando la directiva "intfc:". Como ejemplo, el módulo at24c02. Añade una línea en hw_intfc.conf:
intfc:dtoverlay=at24c02
Esto provocará que el archivo /boot/overlays/at24c02.dtbo se cargue.
El Overlay y el Parámetro por Referencia
Se recomienda activar solamente aquellos buses que sean necesarios. Activar todas las interfaces puede provocar comportamientos indeseados.
Activando y desactivando un BUS
Nombre: pwm0 Descripción: Overlay para el BUS PWM0 Comando: intfc:pwm0=<valor> Valor: on Ponerlo a "on" para activar la intefaz pwm0 (por defecto está en "off") off Ponerlo a "off" para desactivar la interfaz pwm0 Name: pwm1 Info: Overlay for BUS PWM1 Load: intfc:pwm1=<value> Value: on Set to "on" to enable the pwm1 interface (default "off") off Set to "off" to disable the pwm2 interface Name: uart2 Info: Overlay for BUS UART2 Load: intfc:uart2=<value> Value: on Set to "on" to enable the uart2 interface (default "off") off Set to "off" to disable the uart2 interface Name: uart4 Info: Overlay for BUS UART4 Load: intfc:uart4=<value> Value: on Set to "on" to enable the uart4 interface (default "off") off Set to "off" to disable the uart4 interface Name: spi1 Info: Overlay for BUS SPI1 Load: intfc:spi1=<value> Value: on Set to "on" to enable the spi1 interface (default "off") off Set to "off" to disable the spi1 interface Name: spi2 Info: Overlay for BUS SPI2 Load: intfc:spi2=<value> Value: on Set to "on" to enable the spi2 interface (default "off") off Set to "off" to disable the spi2 interface Name: i2c2 Info: Overlay for BUS I2C2 Load: intfc:i2c2=<value> Value: on Set to "on" to enable the i2c2 interface (default "off") off Set to "off" to disable the i2c2 interface Name: i2c6 Info: Overlay for BUS I2C6 Load: intfc:i2c6=<value> Value: on Set to "on" to enable the i2c6 interface (default "off") off Set to "off" to disable the i2c6 interface Name: i2c7 Info: Overlay for BUS I2C7 Load: intfc:i2c7=<value> Value: on Set to "on" to enable the i2c7 interface (default "off") off Set to "off" to disable the i2c7 interface
Cargando módulo hardware
Nombre: at24c02 Descripción: Overlay para la activación del Atmel AT24C02 usando I2C Comando: intfc:dtoverlay=at24c02 Nombre: two-color-led Descripción: Overlay para la activación del módulo led de dos colores. Comando: intfc:dtoverlay=two-color-led Nombre: console-disabled Descripción: Overlay para desactivar la consola de depurador fiq. Cuando este fichero dtbo no se carga, Rock Pi activa la consola del depurador fiq por defecto. Y los pines UART2DBG sacarán información por la consola. Cuando se carga este dtbo, el Rock Pi desactiva la consola de depuración fiq y los pines UART2DBG no muestran información por consola. Qué más, Los pines UART2DBG pueden ser usados para comunicación serie si está activado UART2. Comando: intfc:dtoverlay=console-disabled Nombre: console-on-uart4 Descripción: Overlay para configurar los pines uart4 como pines de consola del depurador fiq. Con este dtbo cargado, los pines de la consola muestran información por UART4 después que el núcleo haya sido cargardo. Nota que al mismo tiempo, el Rock Pi no puede funcionar con otros dispositivos de comunicación serie como con el módulo Bluetooth a través de UART4 (incluso activando "on" BUS UART4). Comando: intfc:dtoverlay=console-on-uart4
Instalar el paquete dtbo para el ROCK Pi 4
El Radxa APT proporcioan el paquete rockpi4-dtbo que incluye los archivos hw_intfc.conf y .dtbo. Para usarlos, haz:
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install rockpi4-dtbo