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ROCK Pi 4 > Hardware > GPIO
El GPIO del procesador Rockchip RK3399 GPIO tiene 5 bancos, GPIO0 al GPIO4, cada banco tiene 32pines, se llaman así:
GPIO0_A0 ~ A7 GPIO0_B0 ~ B7 GPIO0_C0 ~ C7 GPIO0_D0 ~ D7 GPIO1_A0 ~ A7 .... GPIO1_D0 ~ D7
Para el núcleo 4.4 de Rockchip, el número de GPIO puede ser calculado, si GPIO4_D5(PIN22 sobre PIN40 GPIO) entonces:
GPIO4_D5 = 32*4 + 8*3 + 5 = 157
Para activar la salida GPIO4_D5 debes usar
cd /sys/class/gpio echo 157 > export cd gpio157 echo out > direction echo 1 > value # salida valor alto echo 0 > value # salida valor bajo