Rockpi4/hardware/es es
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El ROCK Pi 4 es el último SBC de radxa.
Procesador
El chip usado en ROCK Pi 4 es el Rockchip RK3399 que consta de seis núcleos de 64 bits de los cuales dos son Cortex-A72 a 1.8GHz y los cuatro restantes son Cortex-A53 a 1.4GHz, tiene como unidad gráfica una Mali T860MP4 (GPU) y una SRAM interna. Tiene caches de nivel L1 y L2. Por cada Cortex-A72 tiene un cache L1 de 48KB para instrucciones y 32KB para datos. Por cada Cortex-A53 tiene un cache L1 de 32KB para instrucciones y 32KB para datos. El cache L2 es de 1024KB para cuando los seis núcleos estan activos (cluster grande) y de 512KB para cuando sólo estan operando los cuatro núcleos Cortex-A53 de bajo consumo (cluster menor).
Redes
Los Modelos A y B del ROCK Pi 4 incluyen un puerto Giga Bit Ethernet. En nuestras pruebas hemos obtenido un ancho de banda de al menos 939Mbits/seg. Si te interesa POE (Alimentación sobre Ethernet), deberías adquirir el ROCK Pi 4 Modelo B.
El ROCK Pi 4 Modelo B incluye WIFI 2.4GHz 802.11 b/g/n y 5G ac/a. Además de Bluetooth 5.0.
Periféricos
Los Modelos A y B de ROCK Pi 4 tienen 4 conectores USB-A. Uno es USB 3.0 OTG. Otro es 3.0 HOST. Y el resto son USB 2.0 HOST. El hardware cambia entre huésped/dispositivo y puede ser útil cuando usas el conector USB 3.0 OTG. El ROCK Pi 4 puede usarse con un teclado y un ratón USB comunes. También puede conectar cualquier almacenamiento por USB, adaptadores USB a MIDI, y virtualmente cualquier otro dispositivo/componente por USB.
Los Modelos A y B de ROCK Pi 4 incluyen un conector jack 3.5mm estándar. A parte del audio mediante el cable HDMI, este puede reproducirse a través de altavoces o cascos usando el jack. Para controlar el volumen debes usar el mezclador de audio del Escritorio del Sistema Operativo.
Interfaz de Cámara MIPI
Hay un amplio rango de aplicaciones que usan una cámara en nuestras vidas. El conector FPC MIPI CSI de dos vías de la tarjeta soporta hasta 13 MPix.
La especificación de la interfaz de pines MIPI CSI se muestra debajo.
| Pin# | Nombre |
|---|---|
| 1 | VCC_CAM |
| 2 | I2C4_SDA |
| 3 | I2C4_SCL |
| 4 | CAM_MCLK |
| 5 | CAM_GPIO1 |
| 6 | GND |
| 7 | MIPI_RX0_CLKP |
| 8 | MIPI_RX0_CLKN |
| 9 | GND |
| 10 | MIPI_RX0_D1P |
| 11 | MIPI_RX0_D1N |
| 12 | GND |
| 13 | MIPI_RX0_D0P |
| 14 | MIPI_RX0_D0P |
Interfaz de Monitor MIPI
Los modelos A y B de ROCK Pi 4 incluyen un conector HDMI y uno MIPI DSI. Como para el HDMI, la resolución máxima es de 4k@60Hz. Cualquier monitor HDMI debería funcionar con el Pi 4. MIPI DSI, fue diseñado para usarse con un panel LCD sin electrónica adicional. Las salidas de video HDMI y MIPI DSI pueden funcionar al mismo tiempo.
La especificación de los pines de la interfaz MIPI DSI se muestra debajo.
| Pin# | Nombre |
|---|---|
| 1 | VCC_MIPI |
| 2 | VCC_MIPI |
| 3 | GND |
| 4 | I2C_SDA_AUDIO |
| 5 | I2C_SCL_AUDIO |
| 6 | GND |
| 7 | MIPI_TX/RX_D0P |
| 8 | MIPI_TX_RX_D0N |
| 9 | GND |
| 10 | MIPI_TX/RX_CLKP |
| 11 | MIPI_TX_RX_CLKN |
| 12 | GND |
| 13 | MIPI_TX/RX_D1P |
| 14 | MIPI_TX/RX_D1N |
| 15 | GND |
Interfaz de tarjeta TF
La tarjeta TF puede usarse como medio de almacenamiento del Sistema Operativo o como almacenamiento externo. Cuando se usa como almacenamiento de sistema, se recomienda usar una tarjeta mayor de 8Gb. El tamaño máximo admitido de una tarjeta TF son 128Gb. Cuando una tarjeta TF se inserta en la ROCK Pi 4 el dispositivo la reconocerá automáticamente en el sistema.
La especificación de pines de la interfaz TF se muestra debajo.
| Pin# | Nombre |
|---|---|
| 1 | SDMMC0_D2 |
| 2 | SDMMC0_D3 |
| 3 | SDMMC0_CMD |
| 4 | VCC3V3_SYS |
| 5 | SDMMC0_CLK |
| 6 | GND |
| 7 | SDMMC0_D0 |
| 8 | SDMMC0_D1 |
| 9 | SDMMC0_DET_L |
| 10 | GND |
| 11 | GND |
| 12 | GND |
| 13 | GND |
Características del Zócalo eMMC
La memoria eMMC de alto rendimiento es la mejor elección como almacenamiento del Sistema Operativo en la ROCK Pi 4. La memoria eMMC esta disponible en estos tamaños: 8GB/16GB/32GB/64GB/128GB.
La especificación sobre los pines del Zócalo eMMC se muestra debajo.
| Nombre | Pin# | Pin# | Nombre | |
|---|---|---|---|---|
| GND | 1 | 34 | GND | |
| EMMC_D5 | 2 | 33 | EMMC_D6 | |
| GND | 3 | 32 | GND | |
| EMMC_D4 | 4 | 31 | EMMC_D7 | |
| GND | 5 | 30 | GND | |
| EMMC_D0 | 6 | 29 | EMMC_D1 | |
| GND | 7 | 28 | GND | |
| EMMC_CLK | 8 | 27 | EMMC_D2 | |
| GND | 9 | 26 | GND | |
| EMMC_D3 | 10 | 25 | EMMC_CMD | |
| GND | 11 | 24 | GND | |
| EMMC_RSTN | 12 | 23 | VCC3V3_SYS | |
| GND | 13 | 22 | VCC3V3_SYS | |
| GND | 14 | 21 | VCC_1V8 | |
| EMMC_RCLK | 15 | 20 | VCC_1V8 | |
| GND | 16 | 19 | GND | |
| GND | 17 | 18 | GND |
Interfaz Zócalo PCIE M.2 MGFF M-KEY
En los modelos A y B de la ROCK Pi 4, el zócalo M.2 soporta hasta 2T M2 NVME SSD de memoria.
La especificación sobre los pines de la interfaz PCIE M.2 se muestra debajo.
| Nombre | Pin# | Pin# | Nombre | |
|---|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | +3.3V | |
| GND | 3 | 4 | +3.3V | |
| PERn3 | 5 | 6 | NC | |
| PERp3 | 7 | 8 | NC | |
| GND | 9 | 10 | DAS/DSS# | |
| PETn3 | 11 | 12 | +3.3V | |
| PETp3 | 13 | 14 | +3.3V | |
| GND | 15 | 16 | +3.3V | |
| PERn2 | 17 | 18 | +3.3V | |
| PERp2 | 19 | 20 | EMMC_CMD | |
| GND | 21 | 22 | NC | |
| PETn2 | 23 | 24 | NC | |
| PETp2 | 25 | 26 | NC | |
| GND | 27 | 28 | NC | |
| PERn1 | 29 | 30 | NC | |
| PERp1 | 31 | 32 | NC | |
| GND | 33 | 34 | NC | |
| PETn1 | 35 | 36 | NC | |
| PETp1 | 37 | 38 | DEVSLP | |
| GND | 39 | 40 | NC | |
| PERn0/SATA-B- | 41 | 42 | NC | |
| PERp0/SATA-B+ | 43 | 44 | NC | |
| GND | 45 | 46 | NC | |
| PETn0/SATA-A- | 47 | 48 | NC | |
| PETp0/SATA-A+ | 49 | 50 | PERST# | |
| GND | 51 | 52 | CLKREQ# | |
| REFCLKN | 53 | 54 | PEWake# | |
| REFCLKP | 55 | 56 | NC | |
| GND | 57 | 58 | NC | |
| NC | 67 | 68 | SUSCLK | |
| PEDET | 69 | 70 | +3.3V | |
| GND | 71 | 72 | +3.3V | |
| GND | 73 | 74 | +3.3V | |
| GND | 75 |
Interfaz HDMI
Los modelos A y B de la ROCK Pi 4 incluyen el conector HDMI y el conector MIPI DSI. Como para el HDMI, la resolución máxima es de 4k@60Hz. Cualquier monitor HDMI debería funcionar con el Pi 4. El MIPI DSI, esta diseñado para usarse con paneles LCD sin circuitería adicional. Las salidas de video HDMI y MIPI DSI pueden funcionar al mismo tiempo.
La especificación de pines de la interfaz HDMI se muestra debajo.
| Pin# | Nombre |
|---|---|
| 1 | HDMI_TX2P |
| 2 | GND |
| 3 | HDMI_TX2N |
| 4 | HDMI_TX1P |
| 5 | GND |
| 6 | HDMI_TX1N |
| 7 | HDMI_TX0P |
| 8 | GND |
| 9 | HDMI_TX0N |
| 10 | HDMI_TXCP |
| 11 | GND |
| 12 | HDMI_TXCN |
| 13 | PORT_CEC |
| 14 | NC |
| 15 | DDC_SCL |
| 16 | DDC_SDA |
| 17 | GND |
| 18 | VCC5V0_HDMI |
| 19 | HDMI_HPD |
Conector GPIO - Entrada/Salida de Propósito General
ROCK Pi 4 tiene 40 pines de expansión. Cada pin se distingue por un color.
| Función3 | Función2 | Función1 | GPIO | Pin# | Pin# | GPIO | Función1 | Función2 | Función3 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| +3.3V | 1 | 2 | +5.0V | |||||||
| CIF_D7 | VOP_D7 | I2C7_SDA | GPIO2_A7 | 3 | 4 | +5.0V | ||||
| CIF_VSYNC | VOP_CLK | I2C7_SCL | GPIO2_B0 | 5 | 6 | GND | ||||
| CIF_CLKOUT | VPO_DEN | SPI2_CLK | GPIO2_B3 | 7 | 8 | GPIO4_C4 | DEBUG_TXD | |||
| GND | 9 | 10 | GPIO4_C3 | DEBUG_RXD | ||||||
| VOP1_PWM | VPO0_PWM | PWM0 | GPIO4_C2 | 11 | 12 | GPIO4_A3 | I2S1_SCLK | |||
| PWM1 | GPIO4_C6 | 13 | 14 | GND | ||||||
| SPDIF_TX | GPIO4_C5 | 15 | 16 | GPIO4_D2 | ||||||
| +3.3V | 17 | 18 | GPIO4_D4 | |||||||
| UART4_TXD | SPI1_TXD | GPIO1_B0 | 19 | 20 | GND | |||||
| UART4_RXD | SPI1_RXD | GPIO1_A7 | 21 | 22 | GPIO4_D5 | |||||
| PMCU_JTAG_TCK | SPI1_CLK | GPIO1_B1 | 23 | 24 | GPIO1_B2 | SPI1_CSn | PMCU_JTAG_TMS | |||
| GND | 25 | 26 | ADC_IN0 | |||||||
| CIF_D0 | VOP_D0 | I2C2_SDA | GPIO2_A0 | 27 | 28 | GPIO2_A1 | I2C2_CLK | VOP_D1 | CIF_D1 | |
| CIF_CLKIN | I2C6_SCL | SPI2_TXD | GPIO2_B2 | 29 | 30 | GND | ||||
| CIF_HREF | I2C6_SDA | SPI2_RXD | GPIO2_B1 | 31 | 32 | GPIO3_C0 | SPDIF_TX | MAC_COL | UART3_CTSn | |
| SPI2_CSn | GPIO2_B4 | 33 | 34 | GND | ||||||
| I2S1_LRCK_TX | GPIO4_A5 | 35 | 36 | GPIO4_A4 | I2S1_LRCK_RX | |||||
| GPIO4_D6 | 37 | 38 | GPIO4_A6 | I2S1_SDI | ||||||
| GND | 39 | 40 | GPIO4_A7 | I2S1_SDO |
Para saber más sobre los 40 pines de expansión
- La función marcada con color naranja es la función por defecto de este pin.
- Excepto los pines para la alimentación, todos los pines se conectan directamente con el procesador RK3399.
- Para los pines 3, 5, 27, 28, 29 y 31, cada pin está conectado a un voltaje de 3.3V a través de un resistor pull-up 4.7K.
- Los pines 19, 21, 23, 24 están conectados directamente a los pines del dispositivo SPI de la tarjeta.
- El pin 7 está conectado directamente al pin en la placa del MIPI CSI.
- Para UART4-TXD/RXD
- Haciendo pruebas, hemos visto que soporta un amplio rango de velocidades en baudios. Esto incluye pero no está limitado a las siguientes velocidades en baudios: por ejemplo, 115200bps. 500000bps, 1500000bps y demás.
- Para I2C-2 y I2C-7
- Hemos hecho pruebas usando el dispositivo i2c "e2prom". Necesitamos abrir el fichero de dispositivo i2c, y entonces realizar operaciones de lectura y escritura.