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English

    ROCK Pi 4 >  Development >  Install from USB OTG port

Rock PI支持Maskrom模式，这是一种CPU等待USB OTG端口命令的特殊操作模式。rkdevelopment和AndroidTool是我们在Maskrom模式下用来与Rock PI通信的PC端烧录工具。在Linux/MacOS下使用的是rkdevelopment工具，而在Windows下使用的是AndroidTool工具。

使用RK驱动助手工具来安装驱动。在此过程中，不需要连接您的Rockchip设备，只需下载压缩包并解压RKDriverAssistant.zip。然后双击RKDriverAssistant目录下的DriverInstall.exe，启动工具并点击Install Driver安装驱动。如果你已经为其他Rockchip设备安装过Rockchip USB驱动，请先点击 "卸载驱动"。

Linux

在Linux上，我们从源代码来编译构建rkdeveloptool工具。要在Debian的Linux发行版上编译rkdeveloptool工具，请按照以下说明操作。

安装编译依赖:

 sudo apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev dh-autoreconf

克隆源码并编译:

 git clone https://github.com/rockchip-linux/rkdeveloptool
 cd rkdeveloptool
 autoreconf -i
 ./configure
 make

如果你遇到像下面这样的编译错误：

   ./configure: line 4269: syntax error near unexpected token `LIBUSB1,libusb-1.0'
   ./configure: line 4269: `PKG_CHECK_MODULES(LIBUSB1,libusb-1.0)'

你可以安装 pkg-config libusb-1.0

   sudo apt-get install pkg-config libusb-1.0

然后重新执行以下操作

   autoreconf -i
   ./configure
   make

现在你在当前目录下会有rkdeveloptool的可执行文件，并添加到系统工具中。

 sudo cp rkdeveloptool /usr/local/bin/

MacOS

在 macOS上，我们从源码来编译redeveloptool工具

为了在macOS上编译rkdeveloptool，你需要安装这个支持包homebrew。

安装编译需要的依赖:

   brew install automake autoconf libusb lsusb

克隆源码并编译:

   git clone https://github.com/rockchip-linux/rkdeveloptool
   cd rkdeveloptool
   autoreconf -i
   ./configure
   make

如果出现像下面一样的编译错误

   ./configure: line 4269: syntax error near unexpected token `LIBUSB1,libusb-1.0'
   ./configure: line 4269: `PKG_CHECK_MODULES(LIBUSB1,libusb-1.0)'

你可以安装 pkg-config libusb-1.0

   brew install pkg-config

然后重新编译

   autoreconf -i
   ./configure
   make

现在，在当前目录下就会有rkdeveloptool的可执行文件

   sudo cp rkdeveloptool /usr/local/bin/

引导Rock PI 进入Maskrom模式

将ROCK Pi引导到maskrom模式非常简单，如下：

1. 断电
- 拔掉SD卡。
- 如果你的ROCK PI 4上有可拆卸的eMMC模块，请将其移除。
- 如果你的是ROCK PI 4 Plus版本，有焊接的eMMC，则需要按住maskrom键 (1: Reset 2: Maskrom 3: Recovery)

2. 用A对A的USB线，连接PC端的USB和ROCK PI 4的OTG接口（上面的USB3.0 接口），
3. 按住Maskrom按键并且给ROCK PI 4上电

- 4. 对于 Linux/macOS

在Linux PC端, 使用lsusb命令可以看到连接的USB设备。

   Bus 003 Device 005: ID 2207:330c

- 4. 对于 Windows

在 Windows 端，打开设备管理器：

这就意味着ROCK PI 4已经进入maskrom 模式.

5. 现在插入eMMC模块，并进行下一步的烧写

另外，如果你运行的是安卓系统并且可以访问ADB，你可以将设备重启到loader模式adb rebootloader，然后使用rkdeveloptool将设备重置到maskrom模式`rkdeveloptool rd 3'`或者Windows AndroidTool Switch 按钮来进入maskrom模式。

通过USB烧写镜像到eMMC模块

Linux/macOS

在你的PC端,运行rkdeveloptool工具

   rkdeveloptool ld        # List the device
   DevNo=1	Vid=0x2207,Pid=0x330c,LocationID=305	Maskrom

loader文件用于启动初始化RAM，并准备好烧录环境。如果你没有xxx_loader_xxx.bin文件，可以在这里下载。

   rkdeveloptool db rk3399_loader_vxxxx.bin

从0开始烧写GPT镜像到eMMC

   rkdeveloptool wl 0 /path/to/rockpi4b-xxx-gpt.img

重新启动设备

   rkdeveloptool rd

现在，设备应该会重新启动eMMC里的新镜像。

请注意，当你想擦除板上的eMMC时，你可以使用这个命令。可以从这里下载到zero.img。

   rkdeveloptool db rk3399_loader_vxxxx.bin
   rkdeveloptool wl 0 zero.img

Windows

双击 AndroidTool.exe 会看到下面的界面: 如果你的ROCK Pi 4已经进入Maskrom模式并连接上电脑，你可以看到红框里面的字样：

步骤 1: 选择 Loader

点击下面红框并选择这个"rk3399_ loader_ xxxxx.bin "文件

提示：loader用于启动初始化RAM，并准备好烧录环境。如果你没有loader的bin文件，可以在这里下载。

步骤 2: 选择镜像

点击如上图片中的右侧最后一列的按钮，选择你要烧录的镜像

通常情况下，镜像的名字应该以xxx-gpt.img结尾。如果镜像名称以xxx-rkupdate.img结尾，你就不能用这个方法进行烧录。

步骤 3: 运行

点击下面红框中的 "Run "按钮，你会看到右边红框中的内容。当进度达到100%时，说明下载就完成了。

按分区进行安装（高级）

Linux/macOS

有时我们只想更新镜像的一个分区，比如只更新boot分区，只更新kernel。我们可以通过分区来烧写

| Part Number | Offset | Name    | Description                |
| ----------- | ------ | ------- | -------------------------- |
| 1           | 32KB   | loader1 | First stage loader         |
| 2           | 8MB    | loader2 | U-boot image               |
| 3           | 12MB   | trust   | ATF                        |
| 4           | 16MB   | boot    | Kernel partition, bootable |
| 5           | 128MB  | rootfs  | Rootfs                     |

当ROCK PI 4处于maskrom模式时，可以根据下面的命令来烧写不同位置的分区

   rkdeveloptool db rk3399_loader_*.bin
   rkdeveloptool wl 64 idbloader.img
   rkdeveloptool wl 16384 uboot.img
   rkdeveloptool wl 24576 trust.img
   rkdeveloptool wl 32768 boot.img
   rkdeveloptool wl 262144 rootfs.img

Windows

TBD.

常见问题

如果你遇到了类似的问题，你可以试试rk3399_loader_v1.20.119.bin这个bin文件

故障排除

如果你在通过USB OTG烧写时遇到了问题，可以在论坛上发一个新帖子。 https://forum.radxa.com/c/dev

@@ Line 110: / Line 110: @@
 ** 拔掉SD卡。
 ** 如果你的ROCK PI 4上有可拆卸的eMMC模块，请将其移除。
-** 如果你的是ROCK PI 4 Plus版本，有焊接的eMMC，则需要按住maskrom键 (1: Maskrom 2: Reset 3: Recovery)
+** 如果你的是ROCK PI 4 Plus版本，有焊接的eMMC，则需要按住maskrom键 (1: Reset 2: Maskrom 3: Recovery)
 [[File:Rockpi4bplus_key.jpg|400px]]

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Contents

准备

安装工具以及驱动

Windows

步骤 1：安装 Androidtool 工具

步骤 2：安装驱动

Linux

MacOS

引导Rock PI 进入Maskrom模式

通过USB烧写镜像到eMMC模块

Linux/macOS

Windows

步骤 1: 选择 Loader

步骤 2: 选择镜像

步骤 3: 运行

按分区进行安装（高级）

Linux/macOS

Windows

常见问题

故障排除