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Revision as of 02:18, 8 March 2019

    ROCK Pi 4 >  Hardware >  Device Tree Overlays

Device Tree Overlays

Introducción

Este directorio contiene Device Tree overlays. Device Tree permite soportar muchas configuraciones hardware con un único núcleo y la necesidad de cargar explícitamente o prohibir módulos del núcleo.

En el Rock Pi, encontrarás en /boot el archivo rockpi-4b-linux.dtb. Que describe el hardware que forma parte de la tarjeta Rock Pi. El cargador selecciona el archivo .dtb apropiado para la plataforma por su nombre y lo pasa al núcleo.

El uso de Device Tree Overlays es controlado desde /boot/hw_intfc.conf . Puedes configurar el Rock Pi en tu fichero hw_intfc.conf, lo que hará que para que surta efecto la nueva configuración el Rock Pi deba reiniciar.

En /boot/overlays encontrarás muchos ficheros .dtbo. El cargador unirá los ficheros seleccionados .dtbo que aparezcan en /boot/hw_intfc.conf.

Estructura de Ficheros

 /boot
   |--rockpi-4b-linux.dtb
   |--hw_intfc.conf
   |--overlays
           |--at24c02.dtbo
           |--console-disabled.dtbo
           |--console-on-uart4.dtbo
           |--two-color-led.dtbo

Usando Overlays

Los Overlays son cargados usando la directiva "intfc:". Como ejemplo, el módulo at24c02. Añade una línea en hw_intfc.conf:

 intfc:dtoverlay=at24c02

Esto provocará que el archivo /boot/overlays/at24c02.dtbo se cargue.

El Overlay y el Parámetro por Referencia

Se recomienda activar solamente aquellos buses que sean necesarios. Activar todas las interfaces puede provocar comportamientos indeseados.

Activando y desactivando un BUS

 Nombre:	pwm0
 Descripción:	Overlay para el BUS PWM0
 Comando:	intfc:pwm0=<valor>
 Valor:
 	on		Ponerlo a "on" para activar la intefaz pwm0 (por defecto está en "off")
 	off		Ponerlo a "off" para desactivar la interfaz pwm0
 
 Name:	pwm1
 Info:	Overlay for BUS PWM1
 Load:	intfc:pwm1=<value>
 Value:
 	on		Set to "on" to enable the pwm1 interface (default "off")
 	off		Set to "off" to disable the pwm2 interface
 
 Name:	uart2
 Info:	Overlay for BUS UART2
 Load:	intfc:uart2=<value>
 Value:
 	on		Set to "on" to enable the uart2 interface (default "off")
 	off		Set to "off" to disable the uart2 interface
 
 Name:	uart4
 Info:	Overlay for BUS UART4
 Load:	intfc:uart4=<value>
 Value:
 	on		Set to "on" to enable the uart4 interface (default "off")
 	off		Set to "off" to disable the uart4 interface
 
 Name:	spi1
 Info:	Overlay for BUS SPI1
 Load:	intfc:spi1=<value>
 Value:
 	on		Set to "on" to enable the spi1 interface (default "off")
 	off		Set to "off" to disable the spi1 interface
 
 Name:	spi2
 Info:	Overlay for BUS SPI2
 Load:	intfc:spi2=<value>
 Value:
 	on		Set to "on" to enable the spi2 interface (default "off")
 	off		Set to "off" to disable the spi2 interface
 
 Name:	i2c2
 Info:	Overlay for BUS I2C2
 Load:	intfc:i2c2=<value>
 Value:
 	on		Set to "on" to enable the i2c2 interface (default "off")
 	off		Set to "off" to disable the i2c2 interface
 
 Name:	i2c6
 Info:	Overlay for BUS I2C6
 Load:	intfc:i2c6=<value>
 Value:
 	on		Set to "on" to enable the i2c6 interface (default "off")
 	off		Set to "off" to disable the i2c6 interface
 
 Name:	i2c7
 Info:	Overlay for BUS I2C7
 Load:	intfc:i2c7=<value>
 Value:
 	on		Set to "on" to enable the i2c7 interface (default "off")
 	off		Set to "off" to disable the i2c7 interface
 

Cargando módulo hardware

 Nombre:	at24c02
 Descripción:	Overlay para la activación del Atmel AT24C02 usando I2C
 Comando:	intfc:dtoverlay=at24c02
 
 Nombre:	two-color-led
 Descripción:	Overlay para la activación del módulo led de dos colores.
 Comando:	intfc:dtoverlay=two-color-led
 
 Nombre:	console-disabled
 Descripción:	Overlay para desactivar la consola de depurador fiq.
 	Cuando este fichero dtbo no se carga, Rock Pi activa la consola del depurador fiq
 	por defecto. Y los pines UART2DBG sacarán información por la consola.
 	Cuando se carga este dtbo, el Rock Pi desactiva la consola de depuración fiq y los
 	pines UART2DBG no muestran información por consola. Qué más, 
 	Los pines UART2DBG pueden ser usados para comunicación serie si está activado UART2.
 Comando:	intfc:dtoverlay=console-disabled
 
 Nombre:	console-on-uart4
 Descripción:	Overlay para configurar los pines uart4 como pines de consola del depurador fiq. Con este
 	dtbo cargado, los pines de la consola muestran información por UART4 después que el núcleo haya
 	sido cargardo. Nota que al mismo tiempo, el Rock Pi no  puede funcionar con otros dispositivos de
 	comunicación serie como con el módulo Bluetooth a través de UART4 (incluso activando "on" BUS UART4).
 Comando:	intfc:dtoverlay=console-on-uart4

Instalar el paquete dtbo para el ROCK Pi 4

El Radxa APT proporciona el paquete rockpi4-dtbo que incluye los archivos hw_intfc.conf y .dtbo. Para usarlos, haz:

 $ sudo apt-get update
 $ sudo apt-get install rockpi4-dtbo