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Hier sind die technischen Informationen über die ROCK Pi 4 Hardware, einschließlich Add-ons.
- ROCK Pi 4
- 3D drawing - 3D model of ROCK Pi 4
- Display
- Kamera Modul
ROCK Pi 4 > Hardware > Main Board
Prozessor
Der in ROCK Pi 4 verwendete Rockchip RK3399 Soc beinhaltet 64 Bit Hexakern-Prozessor mit dualem 1,8 GHz Cortex-72 und qual 1,4 GHz Cortex-A53, Mali T860MP4 Grafikprozessor (GPU) und internem SRAM. Es hat einen Level 1 (L1) Cache und einen Level 2 (L2). Für Level 1 Cache sind 48KB Icache und 32KB Dcache für jedes A72. 32KB Icache und 32KB Dcache ist für jeden A53. Für Level-2-Cache ist 1024KB-Cache für Big Cluster und 512KB-Cache für Little Cluster.
Networking
Auf dem ROCK Pi 4 Model A, B Board ist der Giga Bit Ethernet Port vorhanden. Aus dem Testergebnis wissen wir, dass die Bandbreite mindestens 939Mbits/sec beträgt. Wenn Sie sich für POE (Power Over Ethernet) interessieren, sollten Sie es auf dem Pi 4 Board ausprobieren.
Der ROCK Pi 4 Modell B ist mit 2,4GHz 802.11 b/g/n und 5G ac/a WIFI ausgestattet. Der Pi 4B verfügt auch über BT 5.0.
Peripheriegeräte
Die ROCK Pi 4 Modell A und B haben vier USB-A-Anschlüsse. Eine davon ist für USB 3.0 OTG. Einer ist für 3.0 HOST. Und die anderen sind für USB 2.0 HOST. Der Hardware-Switch für den Host/Geräteswitch kann nützlich sein, wenn Sie den USB 3.0 OTG-Anschluss verwenden. Der ROCK Pi 4 kann mit jeder handelsüblichen USB-Computertastatur und -maus betrieben werden. Es kann auch mit USB-Speicher, USB-MIDI-Konvertern und praktisch jedem anderen Gerät/Komponente mit USB-Funktion verwendet werden.
Die ROCK Pi 4 Modelle A und B sind mit einer Standard 3,5 mm Klinke ausgestattet. Ein Audiokabel ist notwendig, um einen Ton zu erzeugen, wenn kein HDMI-Kabel vorhanden ist. Audio kann mit Lautsprechern oder Kopfhörer über eine Buchse wiedergegeben werden. Dazu müssen Sie den Desktop-Lautstärkeregler für die Konfiguration verwenden.
MIPI Kamera-Schnittstelle
Es gibt eine Vielzahl von Kameraanwendungen. MIPI CSI 2 lane on board unterstützt 800 MP Kamera über FPC-Anschluss.
Die Spezifikation der MIPI CSI-Schnittstellen-Pins ist unten dargestellt.
| Pin# | Name |
|---|---|
| 1 | VCC_CAM |
| 2 | I2C4_SDA |
| 3 | I2C4_SCL |
| 4 | CAM_MCLK |
| 5 | CAM_GPIO1 |
| 6 | GND |
| 7 | MIPI_RX0_CLKP |
| 8 | MIPI_RX0_CLKN |
| 9 | GND |
| 10 | MIPI_RX0_D1P |
| 11 | MIPI_RX0_D1N |
| 12 | GND |
| 13 | MIPI_RX0_D0P |
| 14 | MIPI_RX0_D0P |
MIPI Display Interface
Die ROCK Pi 4 Modell A und B sind mit einem HDMI-Anschluss und einem MIPI DSI ausgestattet. Wie bei HDMI beträgt die maximale Auflösung 4k@60Hz. Jeder HDMI-Monitor sollte als Anzeige für den Pi 4 dienen. Wie bei MIPI DSI ist es für Roh-LCD-Panel ausgelegt. HDMI und MIPI DSI können gleichzeitig arbeiten.
Die Spezifikation der MIPI DSI-Schnittstellen-Pins ist unten dargestellt.
| Pin# | Name |
|---|---|
| 1 | VCC_MIPI |
| 2 | VCC_MIPI |
| 3 | GND |
| 4 | I2C_SDA_AUDIO |
| 5 | I2C_SCL_AUDIO |
| 6 | GND |
| 7 | MIPI_TX/RX_D0P |
| 8 | MIPI_TX_RX_D0N |
| 9 | GND |
| 10 | MIPI_TX/RX_CLKP |
| 11 | MIPI_TX_RX_CLKN |
| 12 | GND |
| 13 | MIPI_TX/RX_D1P |
| 14 | MIPI_TX/RX_D1N |
| 15 | GND |
TF-Kartenschnittstelle
Die TF-Karte kann als Systemspeicher oder externer Speicher verwendet werden. Wenn es als Systemspeicher verwendet wird, sollten Sie besser diejenigen mit mehr als 8 GB Speicherplatz wählen. Wenn es als externer Speicher verwendet wird, können Sie diejenigen mit bis zu 128 GB Speicherplatz auswählen. Wenn die TF-Karte in den TF-Kartenschlitz eingesteckt wird, wird das Gerät vom System automatisch erkannt.
Die Spezifikation der TF-Kartenschnittstelle ist unten dargestellt.
| Pin# | Name |
|---|---|
| 1 | SDMMC0_D2 |
| 2 | SDMMC0_D3 |
| 3 | SDMMC0_CMD |
| 4 | VCC3V3_SYS |
| 5 | SDMMC0_CLK |
| 6 | GND |
| 7 | SDMMC0_D0 |
| 8 | SDMMC0_D1 |
| 9 | SDMMC0_DET_L |
| 10 | GND |
| 11 | GND |
| 12 | GND |
| 13 | GND |
eMMC Sockel auf der Platine, Schnittstellenmerkmal
Das leistungsstarke eMMC-Modul ist die beste Wahl als Systemspeicher für ROCK Pi 4. Das eMMC-Modul mit 8GB/16GB/32GB/64GB/64GB/128GB ist verfügbar.
Die Spezifikation der eMMC-Sockelpins ist unten dargestellt.
| Name | Pin# | Pin# | Name | |
|---|---|---|---|---|
| GND | 1 | 34 | GND | |
| EMMC_D5 | 2 | 33 | EMMC_D6 | |
| GND | 3 | 32 | GND | |
| EMMC_D4 | 4 | 31 | EMMC_D7 | |
| GND | 5 | 30 | GND | |
| EMMC_D0 | 6 | 29 | EMMC_D1 | |
| GND | 7 | 28 | GND | |
| EMMC_CLK | 8 | 27 | EMMC_D2 | |
| GND | 9 | 26 | GND | |
| EMMC_D3 | 10 | 25 | EMMC_CMD | |
| GND | 11 | 24 | GND | |
| EMMC_RSTN | 12 | 23 | VCC3V3_SYS | |
| GND | 13 | 22 | VCC3V3_SYS | |
| GND | 14 | 21 | VCC_1V8 | |
| EMMC_RCLK | 15 | 20 | VCC_1V8 | |
| GND | 16 | 19 | GND | |
| GND | 17 | 18 | GND |
PCIE M.2 MGFF M-KEY Sockel Schnittstelle
Auf der ROCK Pi 4 Modell A und B Karte unterstützt der M.2 Stecker bis zu 2TB M2 NVME SSD.
Die PCIE M.2 Schnittstellen-Pin-Spezifikation ist unten dargestellt.
| Name | Pin# | Pin# | Name | |
|---|---|---|---|---|
| GND | 1 | 2 | +3.3V | |
| GND | 3 | 4 | +3.3V | |
| PERn3 | 5 | 6 | NC | |
| PERp3 | 7 | 8 | NC | |
| GND | 9 | 10 | DAS/DSS# | |
| PETn3 | 11 | 12 | +3.3V | |
| PETp3 | 13 | 14 | +3.3V | |
| GND | 15 | 16 | +3.3V | |
| PERn2 | 17 | 18 | +3.3V | |
| PERp2 | 19 | 20 | EMMC_CMD | |
| GND | 21 | 22 | NC | |
| PETn2 | 23 | 24 | NC | |
| PETp2 | 25 | 26 | NC | |
| GND | 27 | 28 | NC | |
| PERn1 | 29 | 30 | NC | |
| PERp1 | 31 | 32 | NC | |
| GND | 33 | 34 | NC | |
| PETn1 | 35 | 36 | NC | |
| PETp1 | 37 | 38 | DEVSLP | |
| GND | 39 | 40 | NC | |
| PERn0/SATA-B- | 41 | 42 | NC | |
| PERp0/SATA-B+ | 43 | 44 | NC | |
| GND | 45 | 46 | NC | |
| PETn0/SATA-A- | 47 | 48 | NC | |
| PETp0/SATA-A+ | 49 | 50 | PERST# | |
| GND | 51 | 52 | CLKREQ# | |
| REFCLKN | 53 | 54 | PEWake# | |
| REFCLKP | 55 | 56 | NC | |
| GND | 57 | 58 | NC | |
| NC | 67 | 68 | SUSCLK | |
| PEDET | 69 | 70 | +3.3V | |
| GND | 71 | 72 | +3.3V | |
| GND | 73 | 74 | +3.3V | |
| GND | 75 |
HDMI Schnittstelle
Die ROCK Pi 4 Modell A und B sind mit einem HDMI-Anschluss und einem MIPI DSI ausgestattet. Wie bei HDMI beträgt die maximale Auflösung 4k@60Hz. Jeder HDMI-Monitor sollte als Anzeige für den Pi 4 dienen. Wie bei MIPI DSI ist es für Roh-LCD-Panel ausgelegt. HDMI und MIPI DSI können gleichzeitig arbeiten.
Die Spezifikation der HDMI-Schnittstelle ist unten dargestellt.
| Pin# | Name |
|---|---|
| 1 | HDMI_TX2P |
| 2 | GND |
| 3 | HDMI_TX2N |
| 4 | HDMI_TX1P |
| 5 | GND |
| 6 | HDMI_TX1N |
| 7 | HDMI_TX0P |
| 8 | GND |
| 9 | HDMI_TX0N |
| 10 | HDMI_TXCP |
| 11 | GND |
| 12 | HDMI_TXCN |
| 13 | PORT_CEC |
| 14 | NC |
| 15 | DDC_SCL |
| 16 | DDC_SDA |
| 17 | GND |
| 18 | VCC5V0_HDMI |
| 19 | HDMI_HPD |
GPIO-Anschluss (General Purpose Input-Output) für allgemeine Zwecke
ROCK Pi 4 hat einen 40-poligen Erweiterungsstecker. Jeder Pin ist durch seine Farbe gekennzeichnet.
| Function3 | Function2 | Function1 | GPIO | Pin# | Pin# | GPIO | Function1 | Function2 | Function3 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| +3.3V | 1 | 2 | +5.0V | |||||||
| CIF_D7 | VOP_D7 | I2C7_SDA | GPIO2_A7 | 3 | 4 | +5.0V | ||||
| CIF_VSYNC | VOP_CLK | I2C7_SCL | GPIO2_B0 | 5 | 6 | GND | ||||
| CIF_CLKOUT | VPO_DEN | SPI2_CLK | GPIO2_B3 | 7 | 8 | GPIO4_C4 | DEBUG_TXD | |||
| GND | 9 | 10 | GPIO4_C3 | DEBUG_RXD | ||||||
| VOP1_PWM | VPO0_PWM | PWM0 | GPIO4_C2 | 11 | 12 | GPIO4_A3 | I2S1_SCLK | |||
| PWM1 | GPIO4_C6 | 13 | 14 | GND | ||||||
| SPDIF_TX | GPIO4_C5 | 15 | 16 | GPIO4_D2 | ||||||
| +3.3V | 17 | 18 | GPIO4_D4 | |||||||
| UART4_TXD | SPI1_TXD | GPIO1_B0 | 19 | 20 | GND | |||||
| UART4_RXD | SPI1_RXD | GPIO1_A7 | 21 | 22 | GPIO4_D5 | |||||
| PMCU_JTAG_TCK | SPI1_CLK | GPIO1_B1 | 23 | 24 | GPIO1_B2 | SPI1_CSn | PMCU_JTAG_TMS | |||
| GND | 25 | 26 | ADC_IN0 | |||||||
| CIF_D0 | VOP_D0 | I2C2_SDA | GPIO2_A0 | 27 | 28 | GPIO2_A1 | I2C2_CLK | VOP_D1 | CIF_D1 | |
| CIF_CLKIN | I2C6_SCL | SPI2_TXD | GPIO2_B2 | 29 | 30 | GND | ||||
| CIF_HREF | I2C6_SDA | SPI2_RXD | GPIO2_B1 | 31 | 32 | GPIO3_C0 | SPDIF_TX | MAC_COL | UART3_CTSn | |
| SPI2_CSn | GPIO2_B4 | 33 | 34 | GND | ||||||
| I2S1_LRCK_TX | GPIO4_A5 | 35 | 36 | GPIO4_A4 | I2S1_LRCK_RX | |||||
| GPIO4_D6 | 37 | 38 | GPIO4_A6 | I2S1_SDI | ||||||
| GND | 39 | 40 | GPIO4_A7 | I2S1_SDO |
Weitere Details zu den 40-poligen Stiftleisten
- Die mit orange markierte Funktion ist die Standardfunktion dieses Pins.
- Bis auf die Pins für die Stromversorgung sind alle Pins direkt auf Soc RK3399 ausgelegt.
- Bei den Pins 3, 5, 27, 28, 29 und 31 ist jeder Pin über einen 4,7K Pull-up-Widerstand mit der 3,3V-Versorgung verbunden.
- Die Pin 19, 21, 23, 24 sind direkt auf die Pins der SPI-Vorrichtung auf der Platine geführt.
- Pin 7 ist direkt auf den Pin des MIPI CSI auf der Platine aufgelegt.
- Für UART4-TXD/RXD/RXD
- Durch den Test unterstützt es einen großen Bereich der Baudrate. Es beinhaltet, ist aber nicht beschränkt auf die folgenden Baudraten. Zum Beispiel 115200bps. 500000bps, 1500000bps und so weiter.
- Für I2C-2 und I2C-7
- Wir haben den Test mit dem i2c-Gerät e2prom durchgeführt. Wir müssen die i2c-Gerätedatei öffnen und dann den Lese- oder Schreibvorgang durchführen.