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 Radxa Zero >  Hardware >  GPIO

Conector de propósito General de Entrada-Salida (GPIO)

Radxa Zero tiene una cabecera de expansión de 40-pines. Cada pin se distingue por su color.

Número de GPIO Función4 Función3 Función2 Función1 Pin# Pin# Función1 Función2 Función3 Función4 Número de GPIO
+3.3V 1 2 +5.0V
490 I2C_EE_M3_SDA GPIOA_14 3 4 +5.0V
491 I2C_EE_M3_SCL GPIOA_15 5 6 GND
415 I2C_AO_S0_SDA UART_AO_B_RX I2C_AO_M0_SDA GPIOAO_3 7 8 GPIOAO_0 UART_AO_A_TXD 412
GND 9 10 GPIOAO_1 UART_AO_A_RXD 413
414 I2C_AO_S0_SCL UART_AO_B_TX I2C_AO_M0_SCL GPIOAO_2 11 12 GPIOX_9 SPI_A_MISO 501
503 I2C_EE_M1_SCL SPI_A_SCLK GPIOX_11 13 14 GND
SARADC_CH1 15 16 GPIOX_10 SPI_A_SS0 I2C_EE_M1_SDA 502
+3.3V 17 18 GPIOX_8 SPI_A_MOSI PWM_C 500
447 SPI_B_MOSI UART_EE_C_RTS GPIOH_4 19 20 GND
448 PWM_F SPI_B_MISO UART_EE_C_CTS GPIOH_5 21 22 GPIOC_7 - 475
450 I2C_EE_M1_SCL SPI_B_SCLK UART_EE_C_TX GPIOH_7 23 24 GPIOH_6 UART_EE_C_RX SPI_B_SS0 I2C_EE_M1_SDA 449
GND 25 26 SARADC_CH2
415 I2C_AO_S0_SDA UART_AO_B_RX I2C_AO_M0_SDA GPIOAO_3 27 28 GPIOAO_2 I2C_AO_M0_SCL UART_AO_B_TX I2C_AO_S0_SCL 414
NC 29 30 GND
NC 31 32 GPIOAO_4 PWMAO_C 416
NC 33 34 GND
420 UART_AO_B_TX GPIOAO_8 35 36 GPIOH_8 - 451
421 UART_AO_B_RX GPIOAO_9 37 38 GPIOAO_10 PWMAO_D 422
GND 39 40 GPIOAO_11 PWMAO_A 423

Más detalles sobre la cabecera de 40 pines

  • Los pines marcados de naranja son para la consola de depuración.
  • I2C: x3; I2C_EE_M1 (/dev/i2c-1), I2C_EE_M3 (/dev/i2c-3), I2C_AO_M0 (/dev/i2c-4)
  • PWM: x3; PWMAO_A, PWM_C
  • SPI: x2; SPI_A (/dev/spi0.0), SPI_B(/dev/spi1.0)
  • UART: x3; UART_AO_A (/dev/ttyAML0), UART_AO_B (/dev/ttyAML1), UART_EE_C (/dev/ttyAML4)
  • Los pines Pin#22 (GPIOC_7) y Pin#36 (GPIOH_8) no están disponibles desde el espacio de usuario.

Número de GPIO

  • Los GPIOs se agrupan en dos bancos, El dominio AO GPIO y el dominio EE GPIO
    • AO : GPIOAO_0 - GPIOAO_11
    • EE : GPIOA_14 - GPIOA_15 | GPIOH_0 - GPIOH_8 | GPIOX_0 - GPIOX_19
  • UARTs
    • AO : UARTAO_A | UARTAO_B
    • EE : UART_A | UART_B | UART_C
Chip GPIO
Nombre GPIO
Base Desplazamiento Fórmula
Primero GPIOAO_x 412 0-11 Base + Desplazamiento
Primero GPIOE_x 424 0-2 Base + Desplazamiento
Segundo GPIOZ_x 427 0-15 Base + Desplazamiento
Segundo GPIOH_x 443 0-8 Base + Desplazamiento
Segundo BOOT_x 452 0-15 Base + Desplazamiento
Segundo GPIOC_x 468 0-7 Base + Desplazamiento
Segundo GPIOA_x 476 0-15 Base + Desplazamiento
Segundo GPIOX_x 492 0-19 Base + Desplazamiento

Toma como ejemplo GPIOX_10.

La base es 492 y el desplazamiento es 10. Así el número del GPIOX_10 es 492+10=502.