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 ROCK Pi 4 >  Desarrollando >  Compilando el núcleo(5.x)

ROCK Pi 4 está oficialmente soportado por el núcleo desde v5.1 gracias al desarrollador Akash Gajjar de Mentor. A continuación se detalla como compilarlo en un PC x86 Linux y ejecutarlo sobre ROCK Pi 4.

Obtener el código fuente del núcleo

   wget https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/snapshot/linux-5.2-rc6.tar.gz
   tar -xvzf linux-5.2-rc6.tar.gz
   cd linux-5.1.15/

Instalar el toolchain del proyecto Linaro

   wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.3-2018.05/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
   sudo tar xvf gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz  -C /usr/local/
   export ARCH=arm64
   export CROSS_COMPILE=/usr/local/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

Compilar el núcleo

   make menuconfig
  • En la Interfaz menu-config TUI:
*Navegar hasta Platform selection  ---> Rockchip Platforms
*Seleccionar Plataformas Rockchip
   make -j6

copia arch/arm64/boot/Image y arch/arm64/boot/dts/rk3399-rock-pi-4.dtb a tu ROCK Pi 4.

Si usas debian deberías instalar el último u-boot y el último núcleo antes de instalar el núcleo en el ROCK Pi 4.

Instalar el último u-boot y núcleo

   apt-get install rockpi4b-rk-u-boot-latest

Manualmente ejecuta el script u-boot

   /usr/local/sbin/rockpi4b_upgrade_bootloader.sh


Teclea YES para realizar la grabación de la imagen uboot.img.

luego instala el núcleo

   apt-get install linux-base
   apt-get install linux-4.4-latest


Después de la instalación, comprueba el fichero /boot/extlinux/extlinux.conf. Lista todas las versiones del núcleo instaladas en el ROCK Pi. El núcleo que se corresponde con la primera etiqueta es la versión más nueva y la primera opción en el inicio del sistema.

Instalación en el ROCK Pi 4.

   rockpi4# cp Image rk3399-rock-pi-4.dtb /boot/
   rockpi4#vi /boot/extlinux/extlinux.conf
  • Cambia los contenidos por:
  label kernel-mainline
  kernel /Image
  fdt /rk3399-rock-pi-4.dtb
  append earlycon=uart8250,mmio32,0xff1a0000 swiotlb=1 coherent_pool=1m earlyprintk console=ttyS2,1500000n8 rw root=PARTUUID=b921b045-1d rootfstype=ext4 init=/sbin/init rootwait

Reinicia y tendrás el nuevo núcleo en el inicio.