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Device tree es usado ampliamente en el mundo Linux ARM para describir el hardware, para que el núcleo conozca los recursos hardware como las direcciones de memoria, las asignaciones de gios, los números de IRQ, etc. Pero en el mundo de los HATs, los recursos hardware son dinámicos, los usuarios pueden usar diferentes HATs y diferentes HATs necesitan de diferentes recursos, el núcleo debería saber lo que el usuario ha cambiado en el hardware. La forma de actualizar el device tree sin recompilar el bloque device tree se llama device tree overlay.
 
Device tree es usado ampliamente en el mundo Linux ARM para describir el hardware, para que el núcleo conozca los recursos hardware como las direcciones de memoria, las asignaciones de gios, los números de IRQ, etc. Pero en el mundo de los HATs, los recursos hardware son dinámicos, los usuarios pueden usar diferentes HATs y diferentes HATs necesitan de diferentes recursos, el núcleo debería saber lo que el usuario ha cambiado en el hardware. La forma de actualizar el device tree sin recompilar el bloque device tree se llama device tree overlay.
  
Para usar device tree overlay, necesitarás instalar el último u-boot, u-boot comprobará y cargará los archivos dtbo antes de iniciar el núcleo. También, necesitas actualizar al último núcleo, que proporciona los archivos de configuración en  will parse and load the dtbo files  `/boot/hw_intfc.conf`,  los que se muestran debajo:
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Para usar device tree overlay, necesitarás instalar el último u-boot, u-boot comprobará y cargará los archivos dtbo antes de iniciar el núcleo. También, necesitas actualizar al último núcleo, que proporciona los archivos de configuración `/boot/hw_intfc.conf`,  los que se muestran debajo:
  
 
<pre>
 
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# Hardware Interface Config
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# Configuración Interfaz Hardware
  
 
intfc:pwm0=off
 
intfc:pwm0=off
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intfc:i2c7=off
 
intfc:i2c7=off
  
# Configuracion DTS Overlay Config
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# Configuración DTS Overlay
# 1. check the name.dtbo in /boot/overlays
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# 1. comprobar el nombre.dtbo en /boot/overlays
# 2. add intfc:dtoverlay=name as below
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# 2. añadir intfc:dtoverlay=nombre como se hace debajo
  
 
#intfc:dtoverlay=at24c02
 
#intfc:dtoverlay=at24c02
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You can just enable/disable the buses by set on/off, and load the dtbo with the `intfc:dtoverlay=xxx.dtbo`. The detailed parameter explanation can be found on the [[Rockpi4/hardware/devtree_overlays]] page.  
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Puedes activar/desactivar los buses mediante on/off, y luego cargando el dtbo en `intfc:dtoverlay=xxx.dtbo`. La explicación más detallada a estos parámetros puede encontrarse en la página  de [[Rockpi4/hardware/devtree_overlays_/es_es]] aquí.  
  
MRAA is a project by Intel, now maintained as an open source project.
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MRAA es un proyecto de Intel, ahora se mantiene bajo proyecto de código abierto.
  
Libmraa is a C/C++ library with bindings to Java, Python and JavaScript to interface with the IO on some hardware platforms, with a structured and sane API where port names/numbering matches the board that you are on. Use of libmraa does not tie you to specific hardware with board detection done at runtime you can create portable code that will work across the supported platforms.
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Libmraa es una librería C/C++ con enlaces a Java, Python y JavaScript para interactuar con las E/S en algunas plataformas hardware, con una API sana y estructura en la que los nombres/números de puertos coinciden con la tarjeta que estas usando. Usa libmraa te libera de especificar el hardware y la detección es en tiempo de ejecución lo que te permite crear código portátil que funcionará en todas las plataformas soportadas.
  
We have added libmraa support for ROCK Pi 4 and made a debian package. Pull requests are sent to the official libmraa, hope it will be officially supported soon. For more detailed usage of libmraa, please refer the [[Rockpi4/dev/libmraa]] wiki page.
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Hemos añadido soporte a libmraa en ROCK Pi 4 y creamos un paquete debian. Las peticiones de mejora se deben mandar a libmraa, esperamos que se soporte oficialmente pronto. Para saber más sobre el uso de libmraa, mira en [[Rockpi4/dev/libmraa/es_es]] la página del wiki.
  
With libmraa and device tree overlay, we can support a wide of HATs and sensors, users can program it with some high level languages such as python or javascripts. If you have some project ideas, [mailto:support@radxa.com?Subject=I%20have%20an%20idea&body=Hi%20Radxa let us know].
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Con libmraa y device tree overlay, podemos soportar un amplio rango de HATs y sensores, los usuarios pueden programarlo usando algún lenguaje de alto nivel como python o javascript. Si tienes algunas ideas en proyecto, [mailto:support@radxa.com?Subject=I%20have%20an%20idea&body=Hi%20Radxa queremos saber].
  
  
-- Radxa Team, 2019 in Baoan, Shenzhen, China
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-- El Equipo Radxa, 2019 en Baoan, Shenzhen, China
  
  

Latest revision as of 19:04, 19 March 2019




ROCK Pi 4 ya soporta libmraa y device tree overlay


Actualización de la Comunidad

Muchos de nuestros usuarios quieren usar HATs en ROCK Pi 4, los HATs son hardware adicional que se coloca sobre la placa principal. Los HATs pueden ampliar las posibilidades del hardware sin hacerlo tú mismo y los usan todo tipo de usuarios: makers, diys o incluso profesionales. El diseño altamente compatible del ROCK Pi 4 hace que funcione con muchos de los HATs existentes en el mercado. Pero esto sólo es ha nivel de hardware. Lo que anunciamos hoy dará libertad y potencia al GPIO de 40 pines del ROCK Pi mediante el soporte de device tree overlay y libmraa.

Mraa.png

Device tree es usado ampliamente en el mundo Linux ARM para describir el hardware, para que el núcleo conozca los recursos hardware como las direcciones de memoria, las asignaciones de gios, los números de IRQ, etc. Pero en el mundo de los HATs, los recursos hardware son dinámicos, los usuarios pueden usar diferentes HATs y diferentes HATs necesitan de diferentes recursos, el núcleo debería saber lo que el usuario ha cambiado en el hardware. La forma de actualizar el device tree sin recompilar el bloque device tree se llama device tree overlay.

Para usar device tree overlay, necesitarás instalar el último u-boot, u-boot comprobará y cargará los archivos dtbo antes de iniciar el núcleo. También, necesitas actualizar al último núcleo, que proporciona los archivos de configuración `/boot/hw_intfc.conf`, los que se muestran debajo:

# Configuración Interfaz Hardware

intfc:pwm0=off
intfc:pwm1=off
intfc:uart2=off
intfc:uart4=off
intfc:spi1=off
intfc:spi2=off
intfc:i2c2=off
intfc:i2c6=off
intfc:i2c7=off

# Configuración DTS Overlay
# 1. comprobar el nombre.dtbo en /boot/overlays
# 2. añadir intfc:dtoverlay=nombre como se hace debajo

#intfc:dtoverlay=at24c02
#intfc:dtoverlay=two-color-led
intfc:dtoverlay=console-disabled
#intfc:dtoverlay=console-on-uart4
#intfc:dtoverlay=devspi

Puedes activar/desactivar los buses mediante on/off, y luego cargando el dtbo en `intfc:dtoverlay=xxx.dtbo`. La explicación más detallada a estos parámetros puede encontrarse en la página de Rockpi4/hardware/devtree_overlays_/es_es aquí.

MRAA es un proyecto de Intel, ahora se mantiene bajo proyecto de código abierto.

Libmraa es una librería C/C++ con enlaces a Java, Python y JavaScript para interactuar con las E/S en algunas plataformas hardware, con una API sana y estructura en la que los nombres/números de puertos coinciden con la tarjeta que estas usando. Usa libmraa te libera de especificar el hardware y la detección es en tiempo de ejecución lo que te permite crear código portátil que funcionará en todas las plataformas soportadas.

Hemos añadido soporte a libmraa en ROCK Pi 4 y creamos un paquete debian. Las peticiones de mejora se deben mandar a libmraa, esperamos que se soporte oficialmente pronto. Para saber más sobre el uso de libmraa, mira en Rockpi4/dev/libmraa/es_es la página del wiki.

Con libmraa y device tree overlay, podemos soportar un amplio rango de HATs y sensores, los usuarios pueden programarlo usando algún lenguaje de alto nivel como python o javascript. Si tienes algunas ideas en proyecto, queremos saber.


-- El Equipo Radxa, 2019 en Baoan, Shenzhen, China