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El SDK de Rockchip para Debian
A continuación están las instrucciones sobre cómo construir una imagen Debian para el ROCK Pi 4.
Obtener el código fuente
Necesitarás Git para usar múltiples repositorios git en la construción de la imagen.
Instala Git si no lo tienes.
sudo apt-get update sudo apt-get install git
Clona el código fuente
git clone --recursive https://github.com/radxa/rockchip-bsp.git
Bájate
build kernel README.md rkbin rootfs u-boot
Estos directorios contienen instrucciones para:
- build:
- Ficheros de script y ficheros de configuración para compilar u-boot, el núcleo y el rootfs.
- kernel:
- El código fuente del núcleo, la versión actual es la 4.4
- rkbin:
- Binarios precompilados de Rockchip, se incluye el cargador de primera etapa, y el Firmware ATF(Arm Trustzone Firmware).
- rootfs:
- Bootstrap es un rootfs basado en Debian, soporta las arquitecturas armhf y arm64 de Debian Jessie y Stretch.
- u-boot:
- u-boot como segunda etapa de cargador de arranque
Instalar el toolchain y las demás herramientas de construcción
sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu device-tree-compiler libncurses5 libncurses5-dev build-essential libssl-dev mtools
Compilando u-boot
./build/mk-uboot.sh rockpi4b #Para ROCK Pi 4 Modelo B
Las imágenes generadas se copiarán en la carpeta out/u-boot
ls out/u-boot/ idbloader.img rk3399_loader_v1.12.112.bin trust.img uboot.img
Compilar el núcleo
Compilar el núcleo con la configuración por defecto rockchip_linux_defconfig
./build/mk-kernel.sh rockpi4b #Para ROCK Pi 4 Modelo B
Cambiar la configuración del núcleo(opcional)
Opcionalmente, puedes cambiar la configuración por defecto del núcleo.
cd kernel export ARCH=arm64 export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- make rockchip_linux_defconfig make menuconfig cd .. ./build/mk-kernel.sh rockpi4b #Para ROCK Pi 4 Modelo B
Te devolverá la imagen del núcleo y el fichero dtb
ls out/kernel/ Image rockpi-4b-linux.dtb
Crear una imagen de rootfs
Para compilar un rootfs de 32bits:
export ARCH=armhf
Para compilar un rootfs de 64bits:
export ARCH=arm64
Cómo construir un sistema de base Debian usando el servicio de construcción ubuntu de linaro (ubuntu-build-service).
cd rootfs sudo apt-get install binfmt-support qemu-user-static sudo dpkg -i ubuntu-build-service/packages/* # ignore the broken dependencies, we will fix it next step sudo apt-get install -f RELEASE=stretch TARGET=desktop ARCH=$ARCH ./mk-base-debian.sh
Esto creará una imagen de Debian Stretch, obtendrás un tar de rootfs llamado linaro-stretch-alip-xxxx.tar.gz.
Compila el rootfs de rk-debian con debug:
VERSION=debug ARCH=$ARCH ./mk-rootfs-stretch.sh && ./mk-image.sh
Esto instalará los paquetes de Rockchip especificados y los enlazará con el rootfs Debian estándar y generará una imagen rootfs en formato ext4 en rootfs/linaro-rootfs.img.
Combine everything into one image
build/mk-image.sh -c rk3399 -t system -r rootfs/linaro-rootfs.img
This will combine u-boot, kernel and rootfs into one image and generate GPT partition table. Output is
out/system.img
Flash the image
For normal users, follow instructions here. You will need the generated out/system.img only.
For developers, flash from USB OTG port, follow instructions here. You will need the flash helper rk3399_loader_xxx.bin and generated out/system.img files.
Troubleshooting
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