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Compilar U-boot y ejecutarlo en ROCK Pi4

Requisitos

• Placa ROCK Pi 4
• Una memoria EMMC o una tarjeta microSD
• Un transformador
• Un cable USB Macho A a Macho A(importante) el USB-C se ha visto que no funciona, un adaptador de USB-C a USB-A ha funcionado. Ver discusión.
• Un PC/portátil que ejecute Linux

Paso 1 Obtener el código fuente

Necesitas Git para obtener mútiples repositorios git para compilar la imagen.

Instala Git si no lo tienes.

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install git

Clona el código fuente

   git clone --recursive https://github.com/radxa/rockchip-bsp.git

Tendrás entonces

   build  kernel  README.md  rkbin  rootfs  u-boot

Instrucciones sobre el uso de los Directorios:

• build:
  • Contiene algunos ficheros de script y algunos ficheros de construccion de u-boot, del kernel y de rootfs.
• kernel:
  • Contiene el código fuente del núcleo, la versión actual es 4.4
• rkbin:
  • Contiene los binarios precompilados de Rockchip, incluido el cargador de primera etapa y el ATF(Arm Trustzone Firmware).
• rootfs:
  • Contiene un Bootstrap rootfs con base Debian, soporta arquitecturas armhf y arm64, soporta Debian Jessie y Stretch.
• u-boot:
  • Contiene u-boot como segunda etapa del cargador de inicio

Paso 2 Instalar el tool-chain y otras herramientas

   sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu device-tree-compiler libncurses5 libncurses5-dev build-essential libssl-dev mtools
   sudo apt-get install bc python dosfstools

Compilar rkdeveloptool en una distribución Linux Debian, siguiendo las instrucciones siguientes:

Instalar las siguientes dependencias de construcción:

 sudo apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev dh-autoreconf

Clonar el código fuente y compilar:

 git clone https://github.com/rockchip-linux/rkdeveloptool
 cd rkdeveloptool
 autoreconf -i
 ./configure
 make

Si encuentras un error de compilación como el siguiente

   ./configure: line 4269: syntax error near unexpected token `LIBUSB1,libusb-1.0'
   ./configure: line 4269: `PKG_CHECK_MODULES(LIBUSB1,libusb-1.0)'

Debes instalar pkg-config libusb-1.0 con el comando:

   sudo apt-get install pkg-config libusb-1.0

Entonces re-ejecuta

   autoreconf -i
   ./configure
   make

Ahora tendrás el ejecutable rkdeveloptool en el directorio actual.

 sudo cp rkdeveloptool /usr/local/bin/

Paso 3 Compilar U-boot

• Si usas el ROCK Pi4 A

   ./build/mk-uboot.sh rockpi4a

• Si usas el ROCK Pi4 B

   ./build/mk-uboot.sh rockpi4b

Y entonces puedes tener el directorio 'out'.

Grabar y ejecutar U-boot en ROCK Pi4

Inserta una memoria EMMC vacía o una tarjeta microSD en tu ROCK Pi4

Usa el cable USB Macho A a Macho A para conectar tu PC y el ROCK Pi4, entonces teclea

   rkdeveloptool ld

Puedes ver que la salida es así

   DevNo=1	Vid=0x2207,Pid=0x330c,LocationID=302	Maskrom

Puedes usar este comando para grabar el U-boot

   cd ./out/u-boot
   sudo rkdeveloptool db ../../rkbin/bin/rk33/rk3399_loader_v1.12.112.bin
   sudo rkdeveloptool wl 0x40 idbloader.img
   sudo rkdeveloptool wl 0x4000 uboot.img
   sudo rkdeveloptool wl 0x6000 trust.img
   sudo rkdeveloptool rd

El U-boot fue ejecutado en tu ROCK Pi4 intenta teclear 'help' o '?' para empezar.