RadxaYuntian at 03:12, 29 September 2022

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__NOTOC__

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[[File:Rockpi_4b_interfaces_description_blue.png | 500px | right]]

==Prozessor==
Der in ROCK Pi 4 verwendete Rockchip RK3399 Soc beinhaltet 64 Bit Hexakern-Prozessor mit dualem 1,8 GHz Cortex-72 und qual 1,4 GHz Cortex-A53, Mali T860MP4 Grafikprozessor (GPU) und internem SRAM. Es hat einen Level 1 (L1) Cache und einen Level 2 (L2). Für Level 1 Cache sind 48KB Icache und 32KB Dcache für jedes A72. 32KB Icache und 32KB Dcache ist für jeden A53. Für Level-2-Cache ist 1024KB-Cache für Big Cluster und 512KB-Cache für Little Cluster.

==Networking==
Auf dem ROCK Pi 4 Model A, B Board ist der Giga Bit Ethernet Port vorhanden. Aus dem Testergebnis wissen wir, dass die Bandbreite mindestens 939Mbits/sec beträgt. Wenn Sie sich für POE (Power Over Ethernet) interessieren, sollten Sie es auf dem Pi 4 Board ausprobieren.
<br />Der ROCK Pi 4 Modell B ist mit 2,4GHz 802.11 b/g/n und 5G ac/a WIFI ausgestattet. Der Pi 4B verfügt auch über Bluetooth 5.0.

==Peripheriegeräte==
Die ROCK Pi 4 Modell A und B haben vier USB-A-Anschlüsse. Eine davon ist für USB 3.0 OTG. Einer ist für 3.0 HOST. Und die anderen sind für USB 2.0 HOST. Der Hardware-Switch für den Host/Geräteswitch kann nützlich sein, wenn Sie den USB 3.0 OTG-Anschluss verwenden. Der ROCK Pi 4 kann mit jeder handelsüblichen USB-Computertastatur und -maus betrieben werden. Es kann auch mit USB-Speicher, USB-MIDI-Konvertern und praktisch jedem anderen Gerät/Komponente mit USB-Funktion verwendet werden.

Die ROCK Pi 4 Modelle A und B sind mit einer Standard 3,5 mm Klinke ausgestattet. Ein Audiokabel ist notwendig, um einen Ton zu erzeugen, wenn kein HDMI-Kabel vorhanden ist. Audio kann mit Lautsprechern oder Kopfhörer über eine Buchse wiedergegeben werden. Dazu müssen Sie den Desktop-Lautstärkeregler für die Konfiguration verwenden.

==MIPI Kamera-Schnittstelle ==

Es gibt eine Vielzahl von Kameraanwendungen. MIPI CSI 2 lane on board unterstützt 800 MP Kamera über FPC-Anschluss.

Die Spezifikation der MIPI CSI-Schnittstellen-Pins ist unten dargestellt.
{| class="wikitable"
|-
! Pin# || Name
|-
| 1 || VCC_CAM
|-
| 2 || I2C4_SDA
|-
| 3 || I2C4_SCL
|-
| 4 || CAM_MCLK
|-
| 5 || CAM_GPIO1
|-
| 6 || GND
|-
| 7 || MIPI_RX0_CLKP
|-
| 8 || MIPI_RX0_CLKN
|-
| 9 || GND
|-
| 10 || MIPI_RX0_D1P
|-
| 11 || MIPI_RX0_D1N
|-
| 12 || GND
|-
| 13 || MIPI_RX0_D0P
|-
| 14 || MIPI_RX0_D0P
|}

==== MIPI Display Interface ====

Die ROCK Pi 4 Modell A und B sind mit einem HDMI-Anschluss und einem MIPI DSI ausgestattet. Wie bei HDMI beträgt die maximale Auflösung 4k@60Hz. Jeder HDMI-Monitor sollte als Anzeige für den Pi 4 dienen. Wie bei MIPI DSI ist es für Roh-LCD-Panel ausgelegt. HDMI und MIPI DSI können gleichzeitig arbeiten.

Die Spezifikation der MIPI DSI-Schnittstellen-Pins ist unten dargestellt.
{| class="wikitable"
|-
! Pin# || Name
|-
| 1 || VCC_MIPI
|-
| 2 || VCC_MIPI
|-
| 3 || GND
|-
| 4 || I2C_SDA_AUDIO
|-
| 5 || I2C_SCL_AUDIO
|-
| 6 || GND
|-
| 7 || MIPI_TX/RX_D0P
|-
| 8 || MIPI_TX_RX_D0N
|-
| 9 || GND
|-
| 10 || MIPI_TX/RX_CLKP
|-
| 11 || MIPI_TX_RX_CLKN
|-
| 12 || GND
|-
| 13 || MIPI_TX/RX_D1P
|-
| 14 || MIPI_TX/RX_D1N
|-
| 15 || GND
|}

====TF-Kartenschnittstelle ====

Die TF-Karte kann als Systemspeicher oder externer Speicher verwendet werden. Wenn es als Systemspeicher verwendet wird, sollten Sie besser diejenigen mit mehr als 8 GB Speicherplatz wählen. Wenn es als externer Speicher verwendet wird, können Sie diejenigen mit bis zu 128 GB Speicherplatz auswählen. Wenn die TF-Karte in den TF-Kartenschlitz eingesteckt wird, wird das Gerät vom System automatisch erkannt.

Die Spezifikation der TF-Kartenschnittstelle ist unten dargestellt.

{| class="wikitable"
|-
! Pin# || Name
|-
| 1 || SDMMC0_D2
|-
| 2 || SDMMC0_D3
|-
| 3 || SDMMC0_CMD
|-
| 4 || VCC3V3_SYS
|-
| 5 || SDMMC0_CLK
|-
| 6 || GND
|-
| 7 || SDMMC0_D0
|-
| 8 || SDMMC0_D1
|-
| 9 || SDMMC0_DET_L
|-
| 10 || GND
|-
| 11 || GND
|-
| 12 || GND
|-
| 13 || GND
|}

==== eMMC Sockel auf der Platine, Schnittstellenmerkmal ====

Das leistungsstarke eMMC-Modul ist die beste Wahl als Systemspeicher für ROCK Pi 4. Das eMMC-Modul mit 8GB/16GB/32GB/64GB/64GB/128GB ist verfügbar.

Die Spezifikation der eMMC-Sockelpins ist unten dargestellt.

{| class="wikitable"
|-
! Name || Pin# || || Pin# || Name
|-
| GND || 1 || || 34 || GND
|-
| EMMC_D5 || 2 || || 33 || EMMC_D6
|-
| GND || 3 || || 32 || GND
|-
| EMMC_D4 || 4 || || 31 || EMMC_D7
|-
| GND || 5 || || 30 || GND
|-
| EMMC_D0 || 6 || || 29 || EMMC_D1
|-
| GND || 7 || || 28 || GND
|-
| EMMC_CLK || 8 || || 27 || EMMC_D2
|-
| GND || 9 || || 26 || GND
|-
| EMMC_D3 || 10 || || 25 || EMMC_CMD
|-
| GND || 11 || || 24 || GND
|-
| EMMC_RSTN || 12 || || 23 || VCC3V3_SYS
|-
| GND || 13 || || 22 || VCC3V3_SYS
|-
| GND || 14 || || 21 || VCC_1V8
|-
| EMMC_RCLK || 15 || || 20 || VCC_1V8
|-
| GND || 16 || || 19 || GND
|-
| GND || 17 || || 18 || GND
|}

==== PCIE M.2 MGFF M-KEY Sockel Schnittstelle ====

Auf der ROCK Pi 4 Modell A und B Karte unterstützt der M.2 Stecker bis zu 2TB M2 NVME SSD.

Die PCIE M.2 Schnittstellen-Pin-Spezifikation ist unten dargestellt.

{| class="wikitable"
|-
! Name || Pin# || || Pin# || Name
|-
| GND || 1 || || 2 || +3.3V
|-
| GND || 3 || || 4 || +3.3V
|-
| PERn3 || 5 || || 6 || NC
|-
| PERp3 || 7 || || 8 || NC
|-
| GND || 9 || || 10 || DAS/DSS#
|-
| PETn3 || 11 || || 12 || +3.3V
|-
| PETp3 || 13 || || 14 || +3.3V
|-
| GND || 15 || || 16 || +3.3V
|-
| PERn2 || 17 || || 18 || +3.3V
|-
| PERp2 || 19 || || 20 || EMMC_CMD
|-
| GND || 21 || || 22 || NC
|-
| PETn2 || 23 || || 24 || NC
|-
| PETp2 || 25 || || 26 || NC
|-
| GND || 27 || || 28 || NC
|-
| PERn1 || 29 || || 30 || NC
|-
| PERp1 || 31 || || 32 || NC
|-
| GND || 33 || || 34 || NC
|-
| PETn1 || 35 || || 36 || NC
|-
| PETp1 || 37 || || 38 || DEVSLP
|-
| GND || 39 || || 40 || NC
|-
| PERn0/SATA-B- || 41 || || 42 || NC
|-
| PERp0/SATA-B+ || 43 || || 44 || NC
|-
| GND || 45 || || 46 || NC
|-
| PETn0/SATA-A- || 47 || || 48 || NC
|-
| PETp0/SATA-A+ || 49 || || 50 || PERST#
|-
| GND || 51 || || 52 || CLKREQ#
|-
| REFCLKN || 53 || || 54 || PEWake#
|-
| REFCLKP || 55 || || 56 || NC
|-
| GND || 57 || || 58 || NC
|-
| || || || ||
|-
| NC || 67 || || 68 || SUSCLK
|-
| PEDET || 69 || || 70 || +3.3V
|-
| GND || 71 || || 72 || +3.3V
|-
| GND || 73 || || 74 || +3.3V
|-
| GND || 75 || || ||
|}

==== HDMI Schnittstelle ====

Die ROCK Pi 4 Modell A und B sind mit einem HDMI-Anschluss und einem MIPI DSI ausgestattet. Wie bei HDMI beträgt die maximale Auflösung 4k@60Hz. Jeder HDMI-Monitor sollte als Anzeige für den Pi 4 dienen. Wie bei MIPI DSI ist es für Roh-LCD-Panel ausgelegt. HDMI und MIPI DSI können gleichzeitig arbeiten.

Die Spezifikation der HDMI-Schnittstelle ist unten dargestellt.

{| class="wikitable"
|-
! Pin# || Name
|-
| 1 || HDMI_TX2P
|-
| 2 || GND
|-
| 3 || HDMI_TX2N
|-
| 4 || HDMI_TX1P
|-
| 5 || GND
|-
| 6 || HDMI_TX1N
|-
| 7 || HDMI_TX0P
|-
| 8 || GND
|-
| 9 || HDMI_TX0N
|-
| 10 || HDMI_TXCP
|-
| 11 || GND
|-
| 12 || HDMI_TXCN
|-
| 13 || PORT_CEC
|-
| 14 || NC
|-
| 15 || DDC_SCL
|-
| 16 || DDC_SDA
|-
| 17 || GND
|-
| 18 || VCC5V0_HDMI
|-
| 19 || HDMI_HPD
|}

== GPIO-Anschluss (General Purpose Input-Output) für allgemeine Zwecke ==

ROCK Pi 4 hat einen 40-poligen Erweiterungsstecker. Jeder Pin ist durch seine Farbe gekennzeichnet.

{| class="wikitable"
! Function3 || Function2 || Function1 || GPIO || Pin# || || Pin# || GPIO || Function1 || Function2 || Function3
|-
| || || +3.3V || || style="background:yellow"| 1 || ||style="background:red"| 2 || || +5.0V || ||
|-
| CIF_D7 || VOP_D7 || style="background:orange"| I2C7_SDA || GPIO2_A7 || style="background:green; color:white"| 3 || || style="background:red"| 4 || || +5.0V || ||
|-
| CIF_VSYNC || VOP_CLK || style="background:orange"| I2C7_SCL || GPIO2_B0 || style="background:green; color:white"| 5 || || style="background:black; color:white"| 6 || || GND || ||
|-
| CIF_CLKOUT || VPO_DEN || SPI2_CLK || GPIO2_B3 || style="background:green; color:white"| 7 || || style="background:green; color:white"| 8 || GPIO4_C4 || style="background:orange"|DEBUG_TXD || ||
|-
| || || GND || || style="background:black; color:white"| 9 || || style="background:green; color:white"|10 || GPIO4_C3 || style="background:orange"|DEBUG_RXD || ||
|-
|VOP1_PWM || VPO0_PWM || PWM0 || GPIO4_C2 || style="background:green; color:white"|11 || || style="background:green; color:white"|12 || GPIO4_A3 || I2S1_SCLK || ||
|-
| || || PWM1 || GPIO4_C6 || style="background:green; color:white"|13 || || style="background:black; color:white"|14 || || GND || ||
|-
| || || SPDIF_TX || GPIO4_C5 || style="background:green; color:white"|15 || || style="background:green; color:white"|16 || GPIO4_D2 || || ||
|-
| || || +3.3V || || style="background:yellow"|17 || || style="background:green; color:white"|18 || GPIO4_D4 || || ||
|-
| || UART4_TXD || SPI1_TXD || GPIO1_B0 || style="background:green; color:white"|19 || ||style="background:black; color:white"|20 || || GND || ||
|-
| || UART4_RXD || SPI1_RXD || GPIO1_A7 || style="background:green; color:white"|21 || || style="background:green; color:white"|22 || GPIO4_D5 || || ||
|-
| || PMCU_JTAG_TCK || SPI1_CLK || GPIO1_B1 || style="background:green; color:white"|23 || || style="background:green; color:white"|24 || GPIO1_B2 || SPI1_CSn || PMCU_JTAG_TMS ||
|-
| || || GND || || style="background:black; color:white"|25 || || style="background:green; color:white"|26 || || ADC_IN0 || ||
|-
| CIF_D0 || VOP_D0 || I2C2_SDA || GPIO2_A0 || style="background:blue; color:white"|27 || || style="background:blue; color:white"|28 || GPIO2_A1 || I2C2_CLK || VOP_D1 || CIF_D1
|-
| CIF_CLKIN || I2C6_SCL || SPI2_TXD || GPIO2_B2 || style="background:green; color:white"|29 || || style="background:black; color:white"|30 || || GND || ||
|-
| CIF_HREF || I2C6_SDA || SPI2_RXD || GPIO2_B1 || style="background:green; color:white"|31 || || style="background:green; color:white"|32 || GPIO3_C0 || SPDIF_TX || MAC_COL || UART3_CTSn
|-
| || || SPI2_CSn || GPIO2_B4 || style="background:green; color:white"|33 || || style="background:black; color:white"|34 || || GND || ||
|-
| || || I2S1_LRCK_TX || GPIO4_A5 || style="background:green; color:white"|35 || || style="background:green; color:white"|36 || GPIO4_A4 || I2S1_LRCK_RX || ||
|-
| || || || GPIO4_D6 || style="background:green; color:white"|37 || || style="background:green; color:white"|38 || GPIO4_A6 || I2S1_SDI || ||
|-
| || || GND || || style="background:black; color:white"|39 || ||style="background:green; color:white"|40 || GPIO4_A7 || I2S1_SDO || ||
|}

==== Weitere Details zu den 40-poligen Stiftleisten ====

* Die mit orange markierte Funktion ist die Standardfunktion dieses Pins.
* Bis auf die Pins für die Stromversorgung sind alle Pins direkt auf Soc RK3399 ausgelegt.
* Bei den Pins 3, 5, 27, 28, 29 und 31 ist jeder Pin über einen 4,7K Pull-up-Widerstand mit der 3,3V-Versorgung verbunden.
* Die Pin 19, 21, 23, 24 sind direkt auf die Pins der SPI-Vorrichtung auf der Platine geführt.
* Pin 7 ist direkt auf den Pin des MIPI CSI auf der Platine aufgelegt.
* Für UART4-TXD/RXD/RXD
** Durch den Test unterstützt es einen großen Bereich der Baudrate. Es beinhaltet, ist aber nicht beschränkt auf die folgenden Baudraten. Zum Beispiel 115200bps. 500000bps, 1500000bps und so weiter.
* Für I2C-2 und I2C-7
** Wir haben den Test mit dem i2c-Gerät e2prom durchgeführt. Wir müssen die i2c-Gerätedatei öffnen und dann den Lese- oder Schreibvorgang durchführen.

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 * [[Rockpi4/hardware/rockpi4/de_de | ROCK Pi 4 ]]
 * [[Rockpi4/hardware/display /de_de | Display]]
 * [[Rockpi4/hardware/camera/de_de | Kamera Modul]]

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 Hier sind die technischen Informationen über die ROCK Pi 4 Hardware, einschließlich Add-ons.
 * [[Rockpi4/hardware/rockpi4/de_de | ROCK Pi 4 ]]
 * [[Rockpi4/hardware/display /de_de | Display]]
 * [[Rockpi4/hardware/camera/de_de | Kamera Modul]]
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	{{Languages\|rockpi4/hardware}}		{{Languages\|rockpi4/hardware}}

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 ==Networking==
 Auf dem ROCK Pi 4 Model A, B Board ist der Giga Bit Ethernet Port vorhanden. Aus dem Testergebnis wissen wir, dass die Bandbreite mindestens 939Mbits/sec beträgt. Wenn Sie sich für POE (Power Over Ethernet) interessieren, sollten Sie es auf dem Pi 4 Board ausprobieren.
-<br />Der ROCK Pi 4 Modell B ist mit 2,4GHz 802.11 b/g/n und 5G ac/a WIFI ausgestattet. Der Pi 4B verfügt auch über Bluetooth 5.0.
+<br />Der ROCK Pi 4 Modell B ist mit 2,4GHz 802.11 b/g/n und 5G ac/a WIFI ausgestattet. Der Pi 4B verfügt auch über BT 5.0.
 ==Peripheriegeräte==

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