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Hay dos modelos de ROCK Pi 4, el modelo A y el modelo B. El Modelo A es una versión reducida del modelo B. Las diferencias son:

* El Modelo A no tiene wifi/bt (ap6256)
* El conector RJ45 del modelo A no soporta PoE
* El Modelo A no tiene cabecera de 4 pines PoE

==Lista de Cambios==
=== V1.3 ===
Esta es la primera versión MP, características clave son:
* Uso del tipo C para la alimentación, añadido integrado para QC&PD
* Memoria RAM LPDDR4 de 1/2/4GB
* Uso del conector eMMC compatible con odroid como almacenamiento
* Antena wifi en la propia placa

=== V1.4 ===
La versión V1.4 tiene ligeras actualizaciones al diseño de V1.3, soluciona los problemas de los usuarios. El esquema es el mismo que en V1.3.

* Cambio de la etiqueta USB3 OTG a usar simplemente L/H para Host/Device
* Añadida opción de antena externa wifi, no soldada por defecto
* Cambiada la huella de los auriculares a través de la pata del agujero
* Cambiado el LED de estado del usuario de rojo a azul(el parpadeo de un led rojo es confuso para algunos usuarios)
* Una memoria SPI flash de 4MB(32Mbit) se ha añadido al diseño, para el soporte futuro de inicio por SPI

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